利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
发布时间:2010-3-8 16:19
发布者:irobot
内容预览:通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题,以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点,提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法,同时推导出了相应的时延消除算法,仿真试验验证了该方法的有效性。 下载: |
内容预览:通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题,以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点,提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法,同时推导出了相应的时延消除算法,仿真试验验证了该方法的有效性。 下载: |
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