基于活动轮廓的机器人视觉伺服

发布时间：2010-3-4 16:31 发布者：irobot

内容预览：本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法，利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪、抽取物体图像的边缘信息，并以此信息控制摄像头的运动，达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高，鲁棒性好，便于实时跟踪实验结果表明了该方法的正确性和有效性。

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