航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究

发布时间：2010-3-3 11:11 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题，讨论了传感器动态性能的标准问题，给出了该传感器动态补偿器的设计方法，对实现中的一些问题进行了初步探讨，最后给出实际的测试结果，值得一提的是，这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿，为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐。

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