单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制

发布时间：2010-3-2 18:00 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人，研究了单自由度微动机器人的工作原理，研究了微动机器人的控制系统，系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A／D和D／A转换卡等提出了～种双CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab语言编写了控制程序，经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求。

下载：

单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制.pdf (318.84 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8689-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。