一线研发之声: 嵌入式C编程经验 之 函数指针的妙用

发布时间:2012-2-21 15:05    发布者:绝对好文
关键词: C编程 , c语言 , SedateFire , 指针
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* Filename: 一线研发之声:嵌入式C编程经验 之 函数指针
* Author:SedateFire
* E-mail:SedateFire@126.com
* Version:1.0      
* Modify Date: 2012-01-12
* key: 嵌入式 函数指针 回调函数
* 本文首发: 环球资源-电子工程专辑-博客: 静心斋
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今天讨论什么呢,就讨论函数指针吧

指针,在C语言中,是一个神圣的存在,可远观不可亵玩焉。函数指针,则是指针里面更让人敬畏的存在。

如果你是一个单片机工作者,那么我猜测你八成忘记了函数指针如何定义,我几乎可以想象出你苦苦思索的神态了。

如果你是一个linux底层驱动工作者,那么显然你要感叹造物住的神奇,函数指针竟是如此的遍地开花。尤其是linux 2.6以后的内核版本,你几乎要被指针晃花眼睛了,没有2年工作经验你都很难找到函数的原型定义在哪里。linux内核是一个高度抽象的世界,它把所有外设都视为文件,这一切,函数指针功不可没。

前者太遥远,因为单片机基本上无法应用函数指针。比如Keil C51,函数指针是非常危险的,因为编译器不知道你这个指针要指向那个函数,也就无法分析分配每个局部变量。额...那个静态编译懂吗?用一句形象的话为君解惑,对于静态编译,每个变量(含局部)它的地址都是恒定不变的,但不是唯一的哦。C51的栈,只用来存储函数返回地址。当然,特殊的递归编译不在讨论范围之内。所以,单片机程序和函数指针基本绝缘。只有一个途径可以用函数指针,那就是在编译阶段就告诉编译器这个函数指针的对象,且那个函数必须是有定义的,存在的。

static const void (*function_pointer)(void) = function_exist;

如果你的单片机程序中,有一个很大的很有规律的类似switch的写法,那么可以改写成静态函数指针数组,用查表方式,无论是可阅读性,还是程序效率,都颇有可道之处。如果不告诉编译器函数指针的对象,那你就完蛋了,程序也许能跑,但bug是莫名其妙的,没有任何逻辑的。如果你说那样干没有问题,那我也不争辩,只盼你能买几张彩票送我。

linux当中的函数指针,那是锣鼓喧天鞭炮齐鸣红旗招展人山人海啊~~。基本上只要是结构体,里面都必有一个函数指针,而且是一层嵌套一层地层层抽象上去,还有一堆令人头皮发麻的void *无类型指针,指针和变量齐飞,代码共数据一色。所以,高薪不是没有依据的。随着android的迅猛发展,大家接触linux内核的机会也会越来越多。

当然多数人没那么好运的,我们说点实际点的,M0/M3平台。这个平台是很适用函数指针的,因为它是压栈式的编译方式。它最广泛的应用是回调函数,就我个人体会来讲,回调函数主要是为了分层清晰和模块化而存在的。我底层想传递消息给顶层,但又不好直接调用顶层函数,于是就用函数指针这种暗度陈仓的方式。有人说,直接调用不就得了,搞什么虚文。问题是顶层随时可能换,函数名也会变,到时候移植起来发现,顶层和底层盘根错节,相互依赖,那是很痛苦的。顶层对底层说,小兄弟,这个事情你先做,有什么情况你就打电话给我,剩下的我来处理。底层含着眼泪对顶层说,哥,你别说了,你还是先把电话号码给我吧,您干嘛老换号码啊。这个记录电话的媒介,就是回调函数指针。

回调之妙,食髓知味。

夜了,闪人先,期待本文1.1版吧,呵呵

哎,自己回头看了一遍,内容冗余,表达转折突兀,不够圆润,容我再细细梳理一翻...
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机械电子 发表于 2015-8-13 13:09:21
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