5自由度并联机器人设计方法

发布时间：2010-3-1 10:59 发布者：诸葛孔明

本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出一组结构对称的五自由度并联机器人。

下载：

5自由度并联机器人设计方法.pdf (370.3 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8604-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。