带可伸缩操作臂的球形机器人的研制

发布时间：2010-2-28 10:51 发布者：hkx

关键词：机器人

摘要：针对目前球形机器人不具备操作能力的不足，介绍了一种带有可伸缩操作臂的新型球形移动机器人BYQ-IV，对该机器人的机械结构进行了详细的描述和分析，并给出了无线分布式的机器人运动控制系统和基于ad hoc网络的人机无线通信系统，提出了基于状态反馈的运动控制方法。最后，通过对样机的实验分析验证了该设计和控制方法的有效性。

下载全文

带可伸缩操作臂的球形机器人的研制.pdf (587.78 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8588-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。