超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统

发布时间：2010-2-28 10:40 发布者：蹦蹦

摘要：基于目前部分超小型机器人机械部分的不足之处，提出了简单易行的改进方案。给出了包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性、灵活性及适应性。在具有复杂流场干扰的实验环境测试中，改进型超小型水下机器人具有明显的优势。

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