液压伺服系统的工作特性及原理
发布时间：2012-2-3 09:53
发布者：菜地沟
关键词：
伺服系统
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用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统，并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等优点(伺服系统的分类)。那么，什么是液压伺服系统呢?小编通过搜集整理资料，对液压伺服系统的相关基础知识作了详细的归纳总结。 液压伺服系统的工作特性(伺服系统工作原理) (1) 液压伺服系统是一个位置跟踪系统。 (2) 液压伺服系统是一个力放大系统。 (3) 液压伺服系统是一个负反馈系统。 (4) 液压伺服系统是一个误差系统。 液压伺服系统分类 按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统 按信号分类：机液、电液、气液伺服系统 按元件分：阀控系统、泵控系统 液压伺服系统的原理  综上所述，液压伺服系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符 。  液压伺服系统工作原理图 液压伺服系统的工作特点：(1)在系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。 (2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。 (3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。因此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。 液压伺服系统的组成 液压伺服系统是由以下一些基本元件组成; 输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。 反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类形的传感器常用作反馈测量元件。 比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。 放大、能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件; 执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。 控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等。 |
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