浙江人形机器人创新中心启动
发布时间：2024-3-29 09:10
发布者：eechina
关键词：
人形机器人
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来源：中国机器人网 3月27日，浙江人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)启动仪式在宁波市海曙区甬水桥科创中心隆重举行。本次启动仪式的成功举办，标志着创新中心在人形机器人产业发展关键节点上迈出重要一步，创新中心必将成为全球人形机器人产业创新标杆，推动人形机器人行业高质量发展。 据悉，浙江人形机器人创新中心于2023年12月成立，由宁波市人民政府和浙大熊蓉教授及团队联合共建，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台，致力于成为人形机器人领域的领航者。 启动仪式上，创新中心人形机器人整机产品——领航者1号闪亮登场。据介绍，此人形机器人身高150cm，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速度达到1m/s。机器人在复杂地形能够平稳快速行走，并且支持物品搬运与抓放。值得一提的是，领航者1号整机系统完全由浙大团队自主研发，硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手均为团队自研，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。 |
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