Kneron KL630 基于耐能智慧神经网路架构的超高弹性配置之AI 相机应用方案

发布时间:2023-6-6 13:56    发布者:方案知识库
关键词: Kneron , 摄像头 , AI , 智能家居 , 人脸识别
Kneron KL630系列芯片采用TSMC 28nm先进技术节点,是专为各种专业和消费IP摄像机设计的新一代SoC,包括安全摄像机、家庭摄像机、视频门铃摄像机、防抖摄像机、180°和360°全景摄像机,以及作为家用电器和机器人相机。KL630系列芯片支持快速开发高质量和多镜头相机应用程序,提供多达 4 通道视频输入、独立的高级多 ISP 管道(包括多曝光高动态范围融合)以及专门的视频质量增强功能,适用于多个宽-角度镜头和传感器,加上片上去扭曲、拼接和混合,所有这些都用于高质量的实时全景摄像机视频处理。其中内钳Kneron 第三代神经网路架构内核,因此即时反应并分辨特定物件,减低误判率。整体方案特点:
  • 可重构NPU
耐能是可重构NPU领域的领导者,在行业创新提出动态存储DMA提升记忆体访问效率,以及动态支持同一个神经网路的不同数据精度需求,使得NPU芯片有ASIC高性能而又不牺牲数据密集型算法的可编程性。凭借独特创新的架构和优异的性能,耐能团队获得IEEE CAS 2021年Darlington最佳论文奖。耐能第4代可重构NPU可以支持同时运行CNN和Transformer网路,既可做机器视觉,也可运行语义分析,且运算能效优异,为终端用户提供更高性能、低功耗以及低成本的解决方案,可适用于各种终端设备的AI应用。
与仅面向特定应用的普通AI模型不同,耐能的可重构人工神经网路(RANN)技术更加灵活,可满足不同应用需求并适应各种计算体系架构。
影像辨识软体同硬件产品具有的特点一致,耐能的AI模型与算法除了具有低延迟、高算力和强性能等特点外,还可平衡性能、模型大小和复杂性。


耐能轻量级图像识别算法主要包括人脸识别、身体与手势识别、物体与场景识别等。在开发的标准SDK的释放,就包括了这些模型。
第五代 ISP可以记录具有可感知细节、真实色调层次和更低噪声的图像和视频。其特点如下:
  • “Color Consistent”技术动态补偿,减少颜色不连续和强度
  • “HDR”技术在高对比度场景中提供更清晰的细节,呈现更丰富准确的色彩呈现,让真实世界的视觉体验更加逼真。
  • “Smart Edge Enhancement”技术改善了由于镜头和传感器的轻微错位而导致的局部图像模糊(失焦)
  • “多镜头和传感器 ISP”技术可补偿由于生产差异而从多个镜头和传感器源拼接和/或融合的视频的颜色和亮度偏差
智能 HEVC 编码器尽可能显著减少无用或不重要的数据,并在不中断网络带宽的情况下保持高质量的视频。
  • 具有动态 ROI、GOP、FPS 和降噪的最新发展,可智能检测感兴趣区域,尤其是动态场景中的运动量;以不同的强度应用降噪;并相应地调整图片组和帧率,以在不丢失每个重要细节的情况下实现出色的比特率节省
  • 视频监控应用中的 H.264 编码器相比,智能 HEVC 编码器可实现极低的比特率,从而节省高达 60% 的网络带宽和本地存储成本
  • 鱼眼引擎去扭曲、拼接、混合
支持180°/360°多通道鱼眼去扭曲引擎引入了一种创新方式,结合了高性能硬件加速鱼眼去扭曲器,允许实时去扭曲过程以显著节省 CPU 负载,并灵活支持各种鱼眼的几何校正/广角镜头提供业界领先的全景视频形成质量。
去扭曲
  • 支持多达 4 路视频输入
  • 基于像素/块的转换的算法优化
拼接和混合
  • 基于特征的匹配
  • 几何模型拼接
  • 补偿不同传感器的颜色偏差
示意图如下

智能视频分析
AI On-Device”是基于神经网络的设计,实时分析实时视频的视觉特征,根据经过训练的人(尤其是人脸)、宠物、汽车和任何感兴趣的对象进行分类,以进行目标检测以及认出,以便允许最终客户拥有更好的隐私保护、数据本地化和更低的数据访问延迟,以响应在设备站点上运行的任务。
  • 无缝定制与内部 ISP 和去扭曲引擎的集成,即使使用广角/鱼眼镜头也能实现高精度检测和识别
音频增强和智能
创造性地应用机器学习方法来增强语音和音频信号处理。VATICS 音频技术激发了新颖而优雅的解决方案,以解决该领域最具挑战性和长期存在的技术难题,例如噪声抑制、声学回声消除、自动增益控制、动态范围控制等。优点包括,
  • 具有竞争力的性能,占地面积更小。与市场上的解决方案相比,最多减少 30% 的计算资源
  • 较低的硬件设计限制
  • 基于机器学习的内部引擎减少了巨大的人工调整工作
高效能的应用工具PQ Tool 跟 Fisheye Correction Tool
PQ Tool,提供快速完整的影像调整工具
EZ调谐
有10个设置与17个区块一致,以适应当前架构中的iso变化。我们可以通过键入或直接拉动卷轴来改变数值。可以查看如下附图


Fisheye Correction Tool
可以及时调整及时检视

KL630系列芯片提供设计上的弹性,可以基于PCB版端的设计考量,有支援外挂记忆体与内建记忆体的选型,包括了多个系列,如下表所列:
KL630系列之AI相机 (安防、家用、其他应用)的选型表如下表:
Kneron 同步提供方块示意图与主要的AP 函数,让客户可以快速上手。

KL630系列之AI相机 (行车纪录器)的选型表如下表:
Kneron 同步提供方块示意图与主要的AP 函数,让客户可以快速上手。
KL630系列之AI相机 (工业相机)的选型表如下表:


Kneron 同步提供方块示意图与主要的AP 函数,让客户可以快速上手。

KL630系列之AI相机 (与防抖相机)
在监控系统中,摄像机被安装在高高的电线杆或车辆或移动设备上,可能会因风、运动或手的作用而晃动。
数位/电子图像稳定(DIS/EIS)是一种高效的视频流校正方法,可以减少视频晃动和滚动快门效应。它依靠陀螺仪感测器产生用于EIS的角速度信号,而EIS校正导致图像在当前帧中被裁剪和重新缩放。MotionProcess库为ImgSigProcess(ISPE)计算一个翘曲矩阵,以执行视频稳定和滚动快门校正,提高图像品质。
主要原理是利用三轴角速度和加速速度。在一段时间内,陀螺仪感测器将总的角度加起来,并计算出它在一帧中应该修正多少角度位移。如下图所示:
请注意,水准/垂直位移不会导致陀螺仪感测器被操作。陀螺仪应该与镜头保持距离,越多越好。
Kneron 的方案还可以根据影像的位置进行不同的配置调整。如下图所示,考虑影像跟调整的位置,包括调整的RATIO、鱼眼校正都可以一并被应用:

资料来源: Kneron 原厂
Kneron 官网: Kneron - 人工智能无处不在  
►场景应用图

►展示板照片
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►方案方块图

►核心技术优势
1. 可重构NPU
2. 影像辨识软体
3. 第五代 ISP可以记录具有可感知细节、真实色调层次和更低噪声的图像和视频
4. 智能 HEVC 编码器尽可能显著减少无用或不重要的数据,并在不中断网络带宽的情况下保持高质量的视频
5. 鱼眼引擎去扭曲、拼接、混合
6. 智能视频分析
7. 音频增强和智能
8. 高效能的应用工具PQ Tool 跟 Fisheye Correction Tool
►方案规格
KL630系列之AI相机KLR5S3 Series (Car DVR)KLI5S3 Series (Industrial Cam)

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