AI算法工程师-2D/3D SLAM

发布时间:2022-7-28 13:43    发布者:KT咨询
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岗位职责:
1、负责研发2D slam和3D loam的定位系统;
2、负责基于视觉的SFM和3D重建技术的开发;
3、负责探索各种基于传统方法和深度学习方法的视觉的定位技术研究;
4、基于特定的芯片架构,配合嵌入式软件工程师进行算法优化;
5、论文和专利的撰写和发表。
岗位要求:
1、计算机、图像处理、自动化和数学等相关专业硕士,或者优秀本科学历;
2、具有扎实的数学技术,精通计算机视觉和几何等相关基础知识;
3、熟悉VIO、2D slam、loam等开源算法的原理和实现;
4、熟练使用C++编程,熟练使用像opencv/openblas/eigen/ceres/G2O等开源算法;
5、熟悉主流框架pytorch/tensorflow/onnx/Caffe/mxnet等一种或多种,能够熟练python;
6、熟悉传统图像处理和精通深度学习,对主流的图像分类、检测、分割和跟踪等网络具有;
7、良好的英文文献和论文阅读能力,以及相关的算法实现能力;
8、主动积极、乐于分享、乐于挑战、善于创新,能够独立自主完成工作。
福利:五险一金   股票期权  绩效奖金  带薪年假  年度旅游  团队聚餐
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