迅为IMX6ULL开发板Linux下电容触摸屏实验-Tslib移植和使用
发布时间:2020-12-7 10:09
发布者:就是塔塔
54.5 Tslib 移植和使用 ft5426 触摸驱动添加成功后,发现触摸可能不太准确,这时可以使用一个第三方开源库 tslib 来调试触摸屏。下面来看一下 tslib 源码如何移植。 54.5.1 获取 tslib 源码 tslib 源码可以从官方地址获取:https://github.com/libts/tslib,打开网址可以看到最新的版本是 1.21,可以从官网获取,也可以从网盘资料中获取,资料路径:i.MX6UL 终结者光盘资料/06_Linux 驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到 tslib 源码后,拷贝到 Ubuntu 系统下并解压,得到 tslib-1.21 文件夹。 54.5.2 编译 tslib 获取到 tslib 源码后,可以编译 tslib 源码,具体有下面几个步骤。 1、修改 tslib 源码所属用户 修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户,如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”,那么修改命令如下: sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R修改后如图 54.5.2.1 所示: 2、Ubuntu 工具安装 编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件,防止编译 tslib 过程中出错,命令如下所示: sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool 3、编译 tslib 首先创建一个 tslib 文件夹,用于存放编译结果。比如文件路径为:/home/topeet/tslib 然后使用下列命令配置并编译 tslib: cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录 ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib make //编译 make install //安装 注意,在使用./configure 配置 tslib 的时候“--host”参数指定编译器,指定的编译器要和编译文件系统使用同一个编译器,否则在开发板下不能正常使用。“--prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里,这里肯定是安装到我们刚刚创建的“tslib”目录下。 编译完成后 tslib 目录如图 54.5.2.2 所示: 然后将 tslib 目录下的所有文件拷贝到开发板的根文件系统下。如果直接拷贝的话会出现符号链接文件不能拷贝的现象,可以先使用 tar 命令进行打包,然后解压到根文件系统下。命令如下: tar -czvf lib.tar.gz * //打包生成 lib.tar.gz 压缩包 tar -xvf lib.tar.gz / //解压到开发板根文件目录下 54.5.3 测试 tslib 当把编译好的 tslib 拷贝到开发板后,进行命令测试。 1、配置 tslib 打开/etc/ts.conf 文件,找到下面这一行: module_raw input 如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。 打开/etc/profile 文件,在里面加入如下内容: 1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf 4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts 5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 第 1 行,TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件,这里设置为/dev/input/event1,这个要根据具体情况设置,如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2,以此类推。 第 2 行,TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件,如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中,这里设置校准文件为/etc/pointercal,此文件可以不存在,校准的时候会自动生成。 第 3 行,TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件,文件为/etc/ts.conf,此文件在移植 tslib 的时候会生成。 第 4 行,TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置,目录为/lib/ts。 第 5 行,TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置,这里不设置,因此为 none。 第 6 行,TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备,也就是屏幕,根据实际情况配置,我的屏幕文件为/dev/fb0,因此这里设置为/dev/fb0。 全部配置好以后重启开发板,然后就可以进行测试了。 2、 测试 tslib 开发板重新启动后,可以先进行校准,使用下面的命令: ts_calibrate 校准完成后,会生成/etc/pointercal 文件,如果想重新校准,可以直接删除/etc/pointercal 文件,重新执行校准命令。 然后可以使用 ts_test_mt 这个命令来测试触摸屏工作是否正常,以及多点触摸是否有效,执行如下所示命令: ts_test_mt 命令执行后会打开一个测试界面,如图 54.5.3.1 所示: 上图中有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”,这三个按钮的功能如下: Drag:拖拽按钮,默认就是此功能,大家可以看到屏幕中间有一个十字光标,我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标,对于 5 点电容触摸屏,如果 5 个手指都放到屏幕上,那么就有 5个光标,一个手指一个。 Draw:绘制按钮,按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制,可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。 Quit:退出按钮,退出 ts_test_mt 测试软件。 54.6 使用 Linux 内核自带的 ft5426 驱动 在 Linux 内核中集成了许多电容触摸芯片的驱动,其中就包括我们使用的 ft5426 的驱动。所以我们来使用一下 Linux 内核自带的 ft5426 驱动文件。在使用之前需要先将前面我们添加的 ft5426.c 驱动文件去除掉,只 需 要 修 改 drivers/input/touchscreen/Makefile 这个文件即可,将下面这一行删除掉: obj-y += ft54266.o 内核自带的 ft5426 的驱动文件为 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。 1、使能内核 ft5426 驱动配置 要使用 Linux 内核自带的驱动,需要添加 Linux 内核配置。首先打开图形化配置界面,命令如下: make ARCH=arm menuconfig 配置路径如下: Device Drivers ---> Input device support ---> Touchscreens ---> <*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support 配置如图 所示: 配置完成后重新编译 Linux 内核,生成 zImage 镜像。 2、 修改设备树文件 我们要根据 edt-ft5x06.c 文件中的 compatible 属性修改设备树下 ft5426 设备节点的 compatible 属性值edt-ft5x06.c 所支持的 compatible 属性列表如下所示: static const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = { { .compatible = "edt,edt-ft5206", }, { .compatible = "edt,edt-ft5306", }, { .compatible = "edt,edt-ft5406", }, { /* sentinel */ } }; 可以看出,edt-ft5x06.c 文件默认支持的 compatible 属性只要三个“edt,edt-ft5206”、“edt,edt-ft5306”和“edt,edt-ft5406”。我们可以修改设备树中的 ft5426 节点,在 compatible 属性值添加一条“edt,edt-ft5406”,或者在 edt-ft5x06.c 文件中的 edt_ft5x06_of_match 表,在里面添加一条: { .compatible = "edt,edt-ft5426", } 总之一句话,让 ft5426 这个设备和 edt-ft5x06.c 这个驱动匹配起来。这里我们修改设备树下的 ft5426设备节点,修改后如下所示; 1 ft5426: ft5426@38 { 2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406"; 3 reg = <0x38>; 4 pinctrl-names = "default"; 5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>; 6 interrupt-parent = <&gpio1>; 7 interrupts = <9 0>; 8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 10 }; 在 compatible 属性中添加"edt,edt-ft5406"兼容值。 设备树修改完成后,重新编译。然后使用新的 zImage 和 dtb 设备树文件启动开发板。驱动正常的情况,有如下启动信息: 然后可以使用下面的命令查看 input 设备的具体情况: cat /proc/bus/input/devices 结果如图: 然后可以使用 hexdump 或者 ts_test_mt 命令进行测试。 |
网友评论