超小型的高精度惯性测量单元

2011年07月04日 14:07    上海硅步
关键词: 惯性测量
美国Intersense公司, 新近推出世界上最小的六自由度高精度惯性测量单元, NavChip . 是第一个商业化惯性测量单元芯片, 只有6g重.



NavChip芯片与小硬币

NavChip与之前的其它商业级的MEMs惯性测量单元相比,在噪声方面得到了12倍的改善,在漂移方面得到了6倍改善. 其角度方面, 速度可以达到2000°/s, 运行零偏稳定可以达到12°/hr.

在加速度方面的运行零偏稳定可以达到0.1mg

NavChipISNC01单元技术参数

输出格式

3V TTL UART & SPI

默认信息格式

补偿 ΔΘ, ΔV

供电电压

3.25 – 5.5 V

能耗

60 mA @ 3.25 V

工作温度

-40oC 至 +85oC

启动时间

<1s

刷新速率

到1000 Hz

重量

6g

尺寸

24.0mm x 13.5mm x 9.1mm

符合RoHS


角速率

速率范围 (ISNC01 – 000)

+/- 2000o/s (+/- 35 rad/s)

速率范围(ISNC01 – 010)

+/- 480o/s (+/- 8.5 rad/s)

角度随机游走

0.25°/√hr

噪音密度

0.004°/√hr

运行零偏稳定@25oC

12°/hr

带宽 (-3dB)

100Hz

线形性 (在+/- 300o/s中)

0.1%

线形性 (在全范围中)

0.5%


加速度计

加速范围

+/- 8g

速度随机游走

0.045m/s/√hr

噪音密度

70μg/√hr

运行零偏稳定@25oC

0.1mg

带宽 (-3dB)

100Hz

线形性 (在+/- 1g中)

0.1%

线形性 (在全范围中)

1%

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dddg 发表于 2011-7-5 13:07:27
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