超小型的高精度惯性测量单元
发布时间：2011-7-4 14:22
发布者：
上海硅步
美国Intersense公司, 新近推出世界上最小的六自由度高精度惯性测量单元, NavChip . 是第一个商业化惯性测量单元芯片, 只有6g重.
NavChip芯片与小硬币
NavChip与之前的其它商业级的MEMs惯性测量单元相比，在噪声方面得到了12倍的改善，在漂移方面得到了6倍改善. 其角度方面, 速度可以达到2000°/s, 运行零偏稳定可以达到12°/hr.
在加速度方面的运行零偏稳定可以达到0.1mg
NavChipISNC01单元技术参数
输出格式
| 3V TTL UART & SPI | 默认信息格式
| 补偿 ΔΘ, ΔV | 供电电压
| 3.25 – 5.5 V | 能耗
| 60 mA @ 3.25 V | 工作温度
| -40oC 至 +85oC | 启动时间
| <1s | 刷新速率
| 到1000 Hz | 重量
| 6g | 尺寸
| 24.0mm x 13.5mm x 9.1mm | 符合RoHS
| 是 |
| 角速率
|
| 速率范围 (ISNC01 – 000)
| +/- 2000o/s (+/- 35 rad/s) | 速率范围(ISNC01 – 010)
| +/- 480o/s (+/- 8.5 rad/s) | 角度随机游走
| 0.25°/√hr | 噪音密度
| 0.004°/√hr | 运行零偏稳定@25oC
| 12°/hr | 带宽 (-3dB)
| 100Hz | 线形性 (在+/- 300o/s中)
| 0.1% | 线形性 (在全范围中)
| 0.5% |
| 加速度计
|
| 加速范围
| +/- 8g | 速度随机游走
| 0.045m/s/√hr | 噪音密度
| 70μg/√hr | 运行零偏稳定@25oC
| 0.1mg | 带宽 (-3dB)
| 100Hz | 线形性 (在+/- 1g中)
| 0.1% | 线形性 (在全范围中)
| 1% |
|
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