51单片机控制硬盘资料及电路
发布时间：2011-6-22 11:46
发布者：circuit_share
 #include ＜at89x51.h＞ /************************************************** * HardDisk Control Demo * Power BY DDDLZHU * 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51 * COPYRIGHT (C) 2004 ***************************************************/ #define byte unsigned char #define uint unsigned int /************************************************* //线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了 *************************************************/ #define DataH P1 #define DataL P0 #define RegAddr P2 #define Read P3_4 #define Write P3_3 #define Rst P3_2 /************************************************* //线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了 *************************************************/ //寄存器地址定义 #define _Status_Control 0x16 #define _Data 0x8 #define _Err_Features 0x9 #define _SecCount 0xa #define _SecNum 0xb #define _CylinderL 0xc #define _CylinderH 0xd #define _DeviceAndHead 0xe #define _Status_Command 0xf //**************************************************************************************/ /*这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下： 先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据，里面有三个重要参数： 1。柱面数（Cylinder） 2。磁头数（Head） 3。磁道数（Sector） 其中 _MaxHead=0xA+Head _MaxSector=Sector 例如我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11 */ #define _MaxHead 0xAF #define _MaxSector 0x11 //************************************************************************************ byte bdata Status=0x00; sbit ERR=Status^0; sbit IDX=Status^1; sbit CORR=Status^2; sbit DRQ=Status^3; sbit DSC=Status^4; sbit DF=Status^5; sbit DRDY=Status^6; sbit BSY=Status^7; //************************************************************ * D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 * BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR * BSY：驱动器忙； * DRDY：驱动器准备好； * DWF：驱动器写失败； * DSC:寻道结束； * DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；* CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 * IDX：收到综引信号； * ERR：命令执行出错。 * *************************************************************/ byte Data_bufferH=0x0; byte Data_bufferL=0x0; //***************串口子程序 void send_string(unsigned char *word); void send_char(unsigned char word); unsigned char get_char(void); /******************************************************* :延迟函数 ********************************************************/ void delay(byte ms) { byte i,j; for(i=0;i＜ms;i++) for(j=0;j＜255;j++); } /******************************************************* *读寄存器 ********************************************************/ byte ReadReg(byte Addr) { RegAddr=Addr; DataL=0xff; Read=0; Status=DataL; Read=1; return Status; } /******************************************************* *等待BSY信号 ********************************************************/ byte WaitBSY(void) { byte timeOut=0; do{ ReadReg(_Status_Command); timeOut++; // if(timeOut＞=254) return(0xff); }while(BSY); return(1); } /***************************************************** *写寄存器值 ********************************************************/ void WriteReg(byte Addr,byte Data) { RegAddr=Addr; Write=0; DataL=Data; Write=1; } /******************************************************* 读数据储存器中数据 ********************************************************/ void ReadData(void) { DataH=0xff; DataL=0xff; RegAddr=_Data; Read=0; Data_bufferL=DataL; Data_bufferH=DataH; Read=1; } /******************************************************* 写数据寄存器中数据 ********************************************************/ void WriteData(void) { RegAddr=_Data; Write=0; DataL=Data_bufferL; DataH=Data_bufferH; Write=1; } /********************************************************** 初始化硬盘 * ***********************************************************/ void Init(void) { do{ WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0); ReadReg(_Status_Command); }while(!DRDY|BSY); WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead); WriteReg(_SecCount,_MaxSector); WriteReg(_Status_Command,0x91); WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0x10); WaitBSY(); } /********************************************************** 读硬盘参数 ***********************************************************/ void DriverID(void) { unsigned int i=512; //send_string("Starting read driver ID\n"); WaitBSY(); //send_string("Now can read driver ID \n"); WriteReg(_Status_Command,0xec); //send_string("Waiting.. "); do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); //send_string("Now Sending \n"); while(i){ ReadData(); send_char(Data_bufferH); send_char(Data_bufferL); i-=2; } } /********************************************************* 硬盘寻址 **********************************************************/ WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count) { WaitBSY(); WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head); WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder＞＞8)); WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff)); WriteReg(_SecNum,sector); WriteReg(_SecCount,read_count); } /********************************************************** *用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组 ***********************************************************/ void SendData() { uint i; i=512*15; do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); if(ERR){ send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a"); } while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;} } // 激活硬盘(转动) void SpinUP() { WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0xE1); } // 让硬盘休眠(停转)/ void SpinDown() { WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0xE0); } void main(void) { //Initialize SCON=0x50; //串口初始化 TMOD=0x20; //波特率为57600bps TCON=0x40; PCON=0x80; TH1=0xFf; TL1=0xFf; TR1=1; send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome word Rst=0; //IDE 复位 delay(50); Rst=1; delay(255); send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a"); Init(); //初始化硬盘 send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a"); send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a"); DriverID(); //读硬盘id send_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a"); delay(244); delay(244); delay(244); delay(244); WriteCHS(0,0,1,16); //写地址 WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0x20); //发送读命令 SendData(); send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a"); SpinDown(); //硬盘停转 while(1); } //**************************************串口子程序 void send_char(unsigned char word) { TI=0; SBUF=word; while(TI==0); TI=0; } void send_string(unsigned char *word) { TI=0; while(*word!=0) { SBUF=*word; while(TI==0); TI=0; word++; } } unsigned char get_char(void) { RI=0; REN=1; while(RI==0); return(SBUF); RI=0; REN=0; } |
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