如何使用STM32的USB非控制端点发送多个数据包

2009年11月25日 18:11    STM32
关键词: USB , 端点 , 数据
以下是网友提出的问题和我对这个问题的说明。

SMT32F103,根据例程Custom_HID修改,利用EP1 以EP_INTERRUPT 的方式发送包,原来的例程每次发送2个字节,现在修改后包的长度不超过64字节时发送是正常的,但当一个包长超过64字节时就发送失败,没有数据出来(程序没有死机),该改的地方都已经修改了,不知道哪个地方还没有改到位,谢谢!

现象就是 超过63字节的包死活也发不出去,而且发送包的大小 还与 CustomHID_ConfigDescriptor里面的 EP1 IN endpoint 描述里包大小有关 ,没道理啊,其他的MCU 这地方设置为8 照样发送256B 以上的包。

在Custom_HID例程上修改了如下代码:
1.usb_proc.c 的CustomHID_Reset()里  SetEPTxCount(ENDP1, 64);
2.关闭 DMA中断,不让ADC采样后发送EP1包
3.在main.c里 重复发送一个128B的包,
   while(1){
    for(i=0;i<2;i++)
       { SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);
      SetEPTxValid(ENDP1);   
       Delay(10000);      
        }
     }      
4. 由于一个包是128B,最大包长是64B,所以分两次发送出来,奇怪的是所有例程发送包时都没有查发送状态的处理,也没有找到相应的状态等待函数,这样的话,是不是出现第一个包还没有发送完,第二个包就冲掉了第一个包的数据?
5. 所以问题很简单,就是如何发送一个多数据包,发送函数要如何写?

以下是关于这个问题的解答:
分两次发送是对的,但关键是每次发送前需要检查上次发送是否完成。

检查一个端点的发送是否结束有2种方法,第一种方法是当发送结束(设备收到ACK)时,有一个发送结束中断,这个中断由USB库处理,并通过EP1_IN_Callback这个回调函数交由用户程序确认,你可以搜索一下,例子中把EP1_IN_Callback定义为NOP_Process,没有处理这个回调事件。如果要用这种方法检测端点发送结束,你需要自己定义回调函数并做相应处理。

检测端点发送结束的另一个方法是查询这个端点的状态,如果端点状态处于EP_TX_VALID,说明发送未结束,如果端点状态处于EP_TX_NAK,说明发送结束。使用下述调用可以得到端点1的发送状态:
   GetEPTxStatus(ENDP1)

按照你的思路,可以使用第二种方法实现发送多个数据包的功能。

假定要发送150个字节的MyBuffer,EP1的最大包长设为64字节。

u8 MyBuffer[150];
int packetN;
packetN = 3;
while (1) {
   if (packetN < 3) { // 有数据需要发送时置packetN为'0'
     if (GetEPTxStatus(ENDP1) == EP_TX_NAK) {
       if (packetN == 0) { // 拷贝头64字节到发送缓冲区
         UserToPMABufferCopy(MyBuffer, ENDP1_TXADDR, 64);
         SetEPTxCount(ENDP1, 64);
       }
       else if (packetN == 1) { // 拷贝第2个64字节到发送缓冲区
         UserToPMABufferCopy(MyBuffer+64, ENDP1_TXADDR, 64);
         SetEPTxCount(ENDP1, 64);
       }
       else if (packetN == 2) { // 拷贝最后22字节到发送缓冲区
         UserToPMABufferCopy(MyBuffer+128, ENDP1_TXADDR, 22);
         SetEPTxCount(ENDP1, 22);
       }
       packetN++;
       SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_VALID);
     }
   }
   ...... // 其它操作
}

这里使用了一个变量记录应该发送第几个数据包,当程序的其它部分准备好数据后只要设置这个变量packetN=0,上述发送操作就会启动,程序的其它部分只需检测packetN==3即可知道MyBuffer是否已经腾空,程序的其它部分可以使用MyBuffer继续其它操作,注意这时数据不一定已经全部发送完毕。

你的另一个问题在于这一行:SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR+i*64);

ENDP1_TXADDR是专门的发送缓冲区,它的长度是有限的,而且是每32位编址中只有低16位有效;所以需要使用函数UserToPMABufferCopy()操作这个发送缓冲区,这个函数已经在USB库的手册中说明。

最后一个问题是:如果你的程序中使用了ENDP1_RXADDR,因为你改变了ENDP1包的长度,即改变了发送缓冲区的长度,需要在usb_conf.h中重新定义以下ENDP1_RXADDR的地址。

最初发表日期:2008-8-29
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