使用STM32的定时器进行输入脉冲的计数

发布时间:2009-11-25 16:14    发布者:STM32
关键词: 定时器 , 计数 , 脉冲 , 输入
STM32的定时器具有计数功能,在实际应用中可以用来对引脚上的输入信号进行统计。其输入信号作为计数时钟,输入引脚为ETR引脚。

    本例程使用Timer 2,其ETR输入引脚为PA1,初始化是设置该引脚工作模式为输入模式,Timer2的工作模式为从模式。

    为了方便测试,另外使用PC6模式输出一个时钟信号。测试时将PC6与PA1短接。(用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。)

代码如下:

int main(void)
{
unsigned char i_Loop;
unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

RCC_Configuration();  // System Clocks Configuration
NVIC_Configuration();  // NVIC configuration
GPIO_Configuration();  // Configure the GPIO ports

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

for(i_Loop = 0; i_Loop < 100; i_Loop ++) {
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  Delay(10);
  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  Delay(10);
}

n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
while (1) {
}
}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置,计数器自动装载值为0xFFFF,计数频率不分频,定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1,计数器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2,故调用该函数,在设置时

1、关闭预分频:TIM_ExtTRGPSC_OFF。
可选项:
    TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000
    TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000

2、外部触发极性ETR不反相,高电平或上升沿有效:TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。
可选项:
    TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和
    TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器:0000。
   可选项:
0:无滤波器,以fDTS采样
1:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=2
2:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=4
3:采样频率fSAMPLING=fCK_INT,N=8
4:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=6
5:采样频率fSAMPLING=fDTS/2,N=8
6:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=6
7:采样频率fSAMPLING=fDTS/4,N=8
8:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=6
9:采样频率fSAMPLING=fDTS/8,N=8
10:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=5
11:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=6
12:采样频率fSAMPLING=fDTS/16,N=8
13:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=5
14:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=6
15:采样频率fSAMPLING=fDTS/32,N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2

1.zip (163.14 KB)

最初发表日期:2008-4-15
本文地址:https://www.eechina.com/thread-5760-1-1.html     【打印本页】

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wegoinrain 发表于 2011-10-24 10:41:16
真好,可以参考一下
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