iTOP4412开发板运行之进程通信专题 | 信号通信

发布时间：2019-9-10 10:42 发布者：落风

当我们在win上遇到一个没有办法正常关闭的软件的时候，我们可以打开任务管理器，强制结束这个进程，同理。在linux上也有类似的功能，比如从终端敲入ctrl+c组合键来产生一个信号，当运行中的进程捕捉到这个信号后就会做出反应。

我们在win上可以使用快捷键进入任务管理器，那么linux中会在哪些情况下会产生信号呢？

那么linux有多少种信号呢，我们可以通过命令kill命令来查看，如下图：

通过上面的截图我们可以发现，一共有64种信号，每个信号都是以sig开头，信号的名称是在signal.h中定义的。

本次文章主要涉及到三个内容，一，信号的发送，二，信号的接收，三，信号的处理。

第一部分：信号的发送

我们通过一个小例子来认识下信号的发送：

这个程序主要用到了kill函数，因为用户空间是不具备发送信号的能力的，只有内核才可以发信号，内核有那么多信号，我们要发哪个信号，并且发给谁呢？那么我们就需要先告诉内核进程PID，信号ID是多少，kill函数就帮我们解决了这个问题，函数原型：

所以在上面的例子中，我们就可以通过kill函数来向内核发送一次产生信号的请求。

我们再来看一个和kill函数很像的函数，raise函数，与kill函数不同的是，它没有第一个参数，他不知道要发信号给谁，所以他只能发信号给自己。我们来看下这个例子：

编译并运行：

函数原型：

从kill和raise的函数原型上看，raise没有pid这个参数，所以raise是可以通过kill来实现的。等价于：

还有一个需要了解的函数alarm函数，与raise函数不同的是，他只能发alarm信号，并且可以定时发送信号，而raise是立刻让内核发信号。所以这个函数的参数没有pid号，也没有信号ID，只有一个延迟的秒数。需要注意的是，一个进程只能有一个alarm时间，函数原型：

第一部分信号发送总结：

用户空间不能发送信号，是通过系统调用函数告诉内核发什么信号，发给谁，让内核来发送的，只有内核才可以发信号。可以使用kill，raise，alarm函数来让内核发送信号。

第二部分信号接收

我们可以使用pause来接收信号，pause函数使该进程暂停让出CPU。我们来看下下面这个例子，当我们在键盘上按下ctrl+c的时候，程序收到SIGINT信号会被唤醒，然后执行fun函数，处理完之后再返回继续运行该程序，不按则只打印process start(进入睡眠状态)。

函数原型：

第三部分信号处理

信号的处理有三种方式，分别为：1，忽略，就是收到信号后，什么也不做，不处理。2，按照默认的方式处理。3，捕获并处理，捕获到信号后，执行我们自己想执行的代码。我们先来看下signal函数：

第一种处理方式，忽略：

我们来看下这个例子。

编译并运行，因为我们使用的参数为SIG_IGN，所以我们按下ctrl+c的时候并不能中断程序运行.

第二种处理方式，按照默认的方式处理，我们把上个例子中的参数改成SIG_DFL,如下：

编译并运行，当我们按下ctrl+c的时候，会中断我们程序。

第三种处理方式，执行我们自己的代码：

当我们按下ctrl+c的时候，会进去到fun函数。

三个部分总结：

1,我们可以使用kill命令来查看有多少个信号，在这么多信号中，我们要格外记住以下几个：

2,用户空间不能发送信号，信号的产生来自内核，让内核产生信号的方式有：通过键盘输入ctrl+c等。当程序运行出错时，内核会给进程发送一个信号，如浮点溢出等，还有就是一个程序可以通过调用函数来给另外一个进程发信号，如kill。

3,进程收到信号后，可以忽略，或者按照默认的方式处理，或者按照自己的处理函数来处理，signale是永久注册的，每次都有效，如果不想的话这样可以使用sigaction。

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