iTOP-iMX6开发板-设备树内核-配置和实现pwm蜂鸣器
发布时间：2019-9-9 10:30
发布者：落风
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本文档主要讲解在 iMX6 开发板设备树内核如何配置 pwm，文档以蜂鸣器的 PWM 为 例，将默认的 GPIO 配置设置为 PWM。 1 设备树修改 这里选择蜂鸣器的网络 CSI_PWN 来配置，对应的 IO 为 SD1_DAT2。 打开“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”设备树文件，默认的配置是 “MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下图所示，将其注释掉。 
在设备树代码中，增加以下 PWM 配置。 
如下图所示。 
增加 PWM2 的设备 
增加之后如下图所示。 
重新编译烧写到开发板中。 2 sys 测试 这里我们不增加驱动代码，直接利用 sys 即可，默认 pwm 的 sys 已经配置。 烧写新的设备树镜像之后，使用命令 echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，将其配置为 pwm 取消的话使用“echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。 配置为 pwm 之后，使用命令以下命令： echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能 echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 为 1000000 echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 500000，可以听到蜂鸣器响 echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 100000，可以听到蜂鸣器响 echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 0，蜂 鸣器停止响。 
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