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本文档主要讲解在iTOP-iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核（4.1.15）的缺省文件配置。 这里以 imx6q（imx6d 和 plus 的类似）的 qt 系统内核编译为例，Ubuntu16 的内核和 qt 通用，android6.0 的配置和 qt 的类似。 1 内核源码中默认缺省文件的位置 如下图所示，进入源码的“kernel_imx”目录，可以看到两个脚本 “build_android_kernel.sh”和“build_qt_kernel.sh”，分别用来编译 android 和 qt 的内 核和设备树，这部分在用户手册上有介绍，根据不同参数即可完成编译。 打开“build_qt_kernel.sh”文件，如下图所示，是脚本的一部分。 注意上图中的“make imx_v7_linux_defconfig”，这一句脚本是用来配置却文件的，这 是 linux 内核编译的一个默认用法，它表示内核的配置 config 文件，使用 “arch/arm/configs/”路径下一个叫“imx_v7_linux_defconfig”的缺省文件。如下图所 示，我们可以找到这个缺省文件。 另外还有 android 的缺省文件，使用命令“ls arch/arm/configs/imx_v7_android_defconfig”，如下图所示。 2 配置缺省文件 知道了默认缺省文件之后，接下来我们来通过 menuconfig 修改缺省文件，检验到底对 不对。 启动开发板，如下图所示，可以看到有一个设备节点“/dev/leds_ctl”，这是 led 小灯的 设备节点。 我们现在要配置缺省文件，去掉这个驱动，让内核不能生成这个设备节点。首先，备份一 下默认的缺省文件，以免修改错误，使用命令“cp arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig imx_v7_linux_defconfig” 如下图所示，如果配置失败无法编译内核，可以用备份在 kernel_imx 路径下的 imx_v7_linux_defconfig 缺省文件覆盖掉 arch/arm/configs/路径下的 imx_v7_linux_defconfig 缺省文件。 接着配置配置需要使用.config 文件，如下图所示，使用命令“cp arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig .config”覆盖掉.config 文件。 启动 menuconfig，使用“export ARCH=arm”，然后使用“make menuconfig”命 令，进入 menuconfig 界面，如下图所示，一定要确保进入的是 arm 4.1.15 界面。 选择“Device Drivers->”->“Character devices->”，找到“Enable LEDS config”，如下图所示。 敲回车，然后去掉 led 驱动的配置，如下图所示。 最后退出，保存修改，这样我们就得到新的.config 文件，选择 Yes。 使用新的.config 文件覆盖掉“arch/arm/configs”目录下的 imx_v7_linux_defconfig 文件，使用命令“cp -r .config arch/arm/configs/imx_v7_linux_defconfig”，如下图所 示。 最后编译执行“./build_qt_kernel.sh”脚本（其它版本核心板，需要传递参数，参考用 用户手册对应章节），编译 imx6q 的 qt 的内核，烧写到开发板。 会发现 led 的设备节点“/dev/leds_ctl”没有了，表明.config 和 menuconfig 以及缺省 文件使用方法正确。
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发表于 2019-7-11 11:28:15
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