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[提问] 双内核系统在市场上逐步被应用 [复制链接]

ningxueqin (离线)
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发表于 2019-5-25 16:05:54 |显示全部楼层
  PREEM PT_ RT项目是标准Lin ux内核的一组补丁集,旨在改进 GNU/Linux的本地实时功能。该项目的目标是让所有添加到主线内核的补丁获得批准,大部分已经实现了。下面来看一下文章的介绍。ƒ
  RTAI采用了双内核系统:带调度程 序的小型确定性 实时内核,和普通Linux内核。Linux内核经过修改,可访问中断抽象层(RTHAL),而不是直接访问硬件。这允许实时内核在执行实时功能时屏蔽Linux内核。
  Xe n o m ai在20 01年推出,旨在不仅为G N U/ Lin u x提供实时功能,而且也能更轻松地将为其他RTOS编写的软件移植到GNU/ Linux。为实现该目的,它为POSIX*ƒ 1003.1b、VxWorks、pSOS+ 、VRTX、uITRONƒ和RTAIƒ等提供了实时API。它们被称为皮肤,可以使用它们轻松地将为那些操作系统编写的应用移植到GNU/Linux。
  在这三种产品中,Xenomai的技术特点使其成为最有吸引力的GNU/Linux的免费强实时扩展方式。
  最初,Xenomai完全基于双核概念,使用操作系统自适应域环境(ADEOS)中断管道作为中断抽象层。在这种情况下,Xenomai 提供实时内核,Linux内核是一个特殊的低优先级任务,可以在任何时候中断,这与RTAI方法非常相似。
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