驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键，那么嵌入式驱动开发培训必备的技能是什么？西安嵌入式培训介绍一下，记得要看下去哦。
首先嵌入式驱动开发你要了解，驱动和linux是两码事，就拿一个lcd来说，我们可以在windows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，当然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和具体的操作系统平台联系起来，这样才有意义。当然又有朋友说了，非要操作系统不可吗?其实不要操作系统也可以，做一个简单的while(1)前后台系统系统也可以，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢?这样又方便又简单。
接下来就是嵌入式linux驱动必备的一些技能：
1、 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。
2、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
3、编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
4、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
掌握了嵌入式linux驱动的知识点，那接下来就是重要的了，实践，嵌入式linux驱动如何实践，看看我是怎么做的吧：
(01)找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制;
(02)查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可;
(03)根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可;
(04)用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可;
(05)输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启;
(06)在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了;
(07)在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接;
(08)输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下
[cpp] view plain copy
1. #include
2. #include
3. #include
4.
5. MODULE_LICENSE("GPL");
6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
7. MODULE_DEION("This is just a hello module!n");
8.
9. static int __init hello_init(void)
10. {
11. printk(KERN_EMERG "hello, initn");
12. return 0;
13. }
14.
15. static void __exit hello_exit(void)
16. {
17. printk(KERN_EMERG "hello, exitn");
18. }
19.
20. module_init(hello_init);
21. module_exit(hello_exit);
Makefile的内容如下所示
[cpp] view plain copy
1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
2. obj-m := hello.o
3.
4. else
5. PWD := $(shell pwd)
6. KVER := $(shell uname -r)
7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
8. all:
9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
10. clean:
11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
12. endif
(09)编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下;
(10)编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件;
(11)如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装;
(12)如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。这是我在学习的时候的一些详细步骤，你get到了吗
嵌入式驱动开发的学习大概就是这些内容，想学习就来粤嵌教育。粤嵌嵌入式Linux培训可以让学员学会操作系统的编程方法，这门软件技术可以让学员从事软件开发工作，粤嵌开设的嵌入式培训班有专门的讲师到班级面授嵌入式开发技术，课后有课程助理讲师进行跟班辅导，保证学员有问题可以及时解决。
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发表于 2019-4-10 16:07:17