PIC24菜鸟毕业留念---GPS串口2接收中断服务程序

hotpower

PIC24菜鸟毕业留念---GPS串口2接收中断服务程序

/*------------------------------------------------------------------------                    GPS串口2接收中断服务程序(接收GPS数据) 菜农HotPower之PIC24菜鸟毕业留念    2007.12.20   2:40 于菜地留念    -------------------------------------------------------------------------*/ void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt( void ) { static unsigned char cData = 0, cPosition; unsigned char ch;     if (IFS1bits.U2RXIF)//确实是GPS串口2接收中断     {         if (IEC1bits.U2RXIE)//GPS串口2接收中断已被允许         {             ch = U2RXREG;//读取串口GPS数据             if (ch == '$')//是GPS引导字符             {                 cData = ch;//记录引导字符                 cPosition = GPSRxWriteCount;//引导字符位置记录                 GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据             }             else if (cData == '$')//收到引导字符             {                         if (ch >= ' ')//可能是有效数据                 {                     GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据                 }                 else if (ch == '*')//GPS校验引导字符                 {                     GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据                 }                 else if ((ch == '\r') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 3] == '*'))//回车字符校验                 {                     GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据                 }                 else                 {                     if ((ch == '\n') && (GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount - 1] == '\r'))//换行字符校验                     {//只取GPRMC语句                         if (GPSGPRMCTest((char *)&GPSRxBuffers[cPosition + 1]))                         {                             GPSRxBuffers[GPSRxWriteCount ++] = ch;//存入数据                             GPSbits.RXFlag = 1;//激活GPS接收成功解码程序(在“零耗时键盘OS”的空闲任务内细加工处理)                         }                     }                     cData = 0;//结束或出错                 }             }             else             {                 cData = 0;//出错                }         }     }      IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX2中断标志 } /*------------------------------------------------------------------------     GPS串口2初始化程序 -------------------------------------------------------------------------*/ void Uart2Init(void) {     TRIS_TX2 = PORTOUTMODE;//设置TX2为输出IO     TRIS_RX2 = PORTINPUTMODE;//设置RX2为输入IO     U2MODE = 0; //    U2MODEbits.STSEL = 0;// 1-stop bit //    U2MODEbits.PDSEL = 0;// No Parity, 8-data bits //    U2MODEbits.ABAUD = 0;// Autobaud Disabled     U2STA = 0; //    U2STAbits.UTXISEL0 = 0;            // Interrupt after one Tx character is transmitted //    U2STAbits.UTXISEL1 = 0;                                        //    U2STAbits.URXISEL  = 3;            // Interrupt after one RX character is received     U2BRG = BRGVAL2;//BAUD Rate Setting for 19200     U2MODEbits.WAKE    = 1;//启动位时唤醒使能位     U2MODEbits.UARTEN   = 1;        // Enable UART     U2STAbits.UTXEN     = 1;        // Enable UART Tx /*------------------------------------------------------------------------     定义GPS串口2中断优先级位1111) -------------------------------------------------------------------------*/     IPC7bits.U2RXIP0 = 1;     IPC7bits.U2RXIP1 = 1;     IPC7bits.U2RXIP2 = 1;     IEC1bits.U2RXIE = 1;     IFS1bits.U2RXIF = 0;//清除RX1中断标志     IEC1bits.U2TXIE = 1;     IFS1bits.U2TXIF = 0;//清除TX1中断标志 }