明远智睿MY-IMX6 L3035编译手册
发布时间：2018-3-15 10:26
发布者：myzr123
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准备源码包(prepare source code pacakge) 3.0.35版本代码(3.0.35 version code)u-boot源码(u-boot source code) 文件名：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz name of file：u-boot-2009.08--svn*.tar.xz kernel源码(kernel source code) 文件名：linux-3.0.35--svn*.tar.xz name of file：linux-3.0.35--svn*.tar.xz 交叉编译工具 (cross compifer tool) 文件名：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2 name of file：gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2 配置编译环境(configuration of compifer environment) 准备源码(prepare source code)准备源码包 (prepare source code package) 1）创建工作目录 create working directory 创建 ~/my-imx6 作为工作目录 create ~/my-imx6 as working directory $ mkdir ~/my-imx6  创建 ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 作为源码目录 create ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 as source code directory $ mkdir ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 -p  创建 ~/my-imx6/03_tools 作为工具目录 create ~/my-imx6/03_tools as tool directory $ mkdir ~/my-imx6/03_tools -p  2）复制源码包到开发主机中 copy source code package to the development host 这一步骤自己采取相应的方式进行。 do it in this step in your own way。 提示：这里将网盘中“02_源码”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”，将网盘中“03_工具/toolchain”复制到Linux开发主机的“~/my-imx6/03_tools”。 tip：this step is to copy “02_source code”from network disk to “~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0”in development host，and copy “03_tool/toolchain”to “~/my-imx6/03_tools”。in development host 解压源码包 (decompress source code package) 1）解压u-boot源码和内核源码 decompress u-boot source code and kernel source code $ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0 $ tar xf u-boot-2009.08--svn*.tar.xz $ tar xf linux-3.0.35--svn*.tar.xz  2）解压交叉编译工具 decompress cross compiler tool $ cd ~/my-imx6/03_tools/ $ tar jxf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2  开发环境配置(development environment configuration)安装需要的包 (install package needed) 1）更新源列表 list of updated source $ sudo apt-get update  更新完成后如下图所示： after update,it will look like below：  2）安装aptitude包管理工具和ia32-libs install aptitude package management tool and ia32-libs 提示：如果编译主机的Linux是32位的，可以跳过此步骤。 tips：if Linux of compiler host is 32bit，you can skip this step。
install aptitude package management tool  $ sudo apt-get –y install aptitude
install ia32-libs with aptitude $ sudo aptitude –y install ia32-libs 提示：下图为安装过aptitude和ia32-libs后，再次执行安装命令的截图。 tips：following is the screenshots with re-execution of installation command after installation of aptitude and ia32-libs is finished。  3）安装mkimage工具 install mkimage tool $ sudo apt-get -y install uboot-mkimage 提示：下图为安装过mkimage工具后，再次执行安装命令的截图。 tips：following is the screenshots with re-execution of installation command after installation of mkimage tool is finished。  4）安装ncurses-dev install ncurses-dev 说明：make menuconfig对其具有依赖性质。 instruction：make menuconfig is dependent on it。 $ sudo aptitude -y install ncurses-dev 提示：下图为安装过ncurses-dev工具后，再次执行安装命令的截图。 配置MY-IMX6编译的环境变量 (configure environment variables of MY-IMX6 compilation)tips：following is the screenshots with re-execution of installation command after installation of ncurses-dev tool is finished。  1）将平台信息写入到一个新的配置文件 write platform information to a new configured file $ echo "export ARCH=arm" > ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 2）将交叉编译工具链路径写入到配置文件 write compiler tool chain path to configured file
enter cross compiler tool directory $ cd ~/my-imx6/03_tools/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/
write path to configured file $ sed -i "\$a IMX6_GCC462_PATH=$PWD" ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env
write cross compiler tool to configured file $ sed -i "\$a export CROSS_COMPILE=\$IMX6_GCC462_PATH/arm-none-linux-gnueabi-" ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 3）查看配置文件 view configured file $ cat ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 4）附图 figures  注意：如果在某一步操作错误，则需要删除 ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 文件，并重新按照本小节操作。 note：if an error occurs in any step, need to delect ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env ，and operate again all steps of this segment。 编译u-boot(compile u-boot) 进入u-boot源码目录(enter u-boot source code directory) $ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/u-boot-2009.08/  使配置文件生效(validate configured file)
execute source command $ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 
view compiler configuration $ echo $ARCH $ echo $CROSS_COMPILE 提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置 tips：you can see that ARCH和CROSS_COMPILE is configured 
verify cross compiler tool configuration $${CROSS_COMPILE}gcc –v 提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图： tips：you can see version information of cross compiler tool shown on terminal after execution of command.as below：  清除u-boot配置(remove u-boot configuration) $ make distclean  u-boot配置(u-boot configuration)
evaluation board and its corresponding u-boot compiler configuration：
MYIMX6EK200-6Qxx-1G configuration example： $ make myimx6ek200_6q_config  编译(compilation)
execute compilation $ make 提示：这里为了提高编译速度，在make后面加了“-j4”。这里编译的Linux主机是双核4线程的，所以“-j”后面用了4，也就是采用4线程编译。“-j”后面的数字可以根据系统资源分配，但是不应该超过编译主机最大支持的线程数。 Tips：To speed up the compilation，add "-j4" after make.The Linux host used to compile is dual-core ,4 threads .So "-j" is followed by 4, which takes 4 threads to compile. The number behind "-j" is allocated based on system resources,but It should not exceed the maximum threads the host support。 
complete compilation 提示：u-boot编译过程大概需要几分钟时间。 tips：u-boot compilation process will take a few minustes or so。  目标文件(target file) 编译完成后通过ls命令即可看到编译得到的目标文件u-boot.bin you can get the compiled file u-boot.bin with ls command after compilation $ ls  编译内核(compile kernel) 进入内核源码目录(enter kernel source directory) $ cd ~/my-imx6/02_source/imx_3.0.35_4.1.0/linux-3.0.35/  使配置文件生效(validate configured file)
execute source command $ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 
view compiler configuration $ echo $ARCH $ echo $CROSS_COMPILE 提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置 tips：you can see that ARCH和CROSS_COMPILE is configured 
verify cross compiler tool configuration $ ${CROSS_COMPILE}gcc –v 提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图： tips：you can see version information of cross compiler tool shown on terminal after execution of command.as below：  准备配置内核(prepare for kernel configuration)
remove kernel configuration $ make distclean 
generated.config file 说明：MY-IMX6-EK200系列评估板及MY-IMX6-EK314系列评估板使用的配置文件是myimx6_defconfig instructions：configuration files used for MY-IMX6-EK200 seires of evaluation board and MY-IMX6-EK314 series of evaluation board is myimx6_defconfig $ make myimx6_defconfig  编译内核(compile kernel)
compile uImage $ make uImage 说明：截图中使用了4线程编译。 instruction：4 threads compilation is used in the screenshots。 
complete compilation 
target file arch/arm/boot/uImage即为编译得到的目标文件，使用ls命令可查看文件信息。 arch/arm/boot/uImage is the target file through compilation，you can view the file information with ls command。 $ ls arch/arm/boot/uImage –la  编译模块(compile module)
compile $ make 说明：截图中使用了4线程编译。 instruction：4 threads compilation is used in the screenshots。 
complete compilation 
target file 编译完成后各模块的.ko文件位于代码所在的目录，通过find命令可以找出编译完成的模块，参考命令如下： .ko file of each module is in the directory where code is located after compilation ，you can find the module compiled with find command after compilation,refering command as below： $ find -name *.ko  Linux应用程序编译(Linux application compilation) 编写应用程序(write application) 1) 创建应用程序目录 create application directory $ mkdir ~/my-imx6/02_source/application/ -p $ cd ~/my-imx6/02_source/application/  2) 编写应用程序（这里以hello.c为例） 创建 hello.c 文件写入以下代码并保存：
int main(int argc, char **argv) { printf("Hello, MYZR!\n"); return; } 3) 查看代码 $ cat hello.c  使编译配置文件生效(validate compiler configured file)
$ source ~/my-imx6/03_tools/myimx6_3035_build_env 
$ echo $ARCH $ echo $CROSS_COMPILE 提示：可看到ARCH和CROSS_COMPILE被设置 
$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v 提示：执行命令后可以看到终端显示出交叉编译工具的版本信息。如下图：  编译应用程序 (compile application) 2) 编译 $ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out 注意：上面的命令有包含“$”号，即“${CROSS_COMPILE}gcc”，是引用我们source时产生的环境变量。  3) 查看目标文件类型 $ file hello.out 可以看到目标文件 hello.out 的属性。  文件系统(file system) 文件系统说明(file system instruction) 文件系统包位于网盘对应的镜像文件夹中。支持的文件系统类型及下载方式可参照《MY-IMX6 烧录指导》。 解压文件系统到编译主机(decompress file system to compiler host) 1）创建文件系统的目录并进入 $ mkdir ~/my-imx6/04_rootfs/ -p $ cd ~/my-imx6/04_rootfs/  2）将文件系统复制到~/my-imx6/04_rootfs/目录 这一步骤自己采取相应的方式进行 3）解压文件系统到指定目录 $ mkdir rootfs $ sudo tar jxf rootfs-linux.tar.bz2 -C rootfs  添加应用到文件系统(add application to file system) $ cp ~/my-imx6/02_source/application/hello.out rootfs/app_test/  5）重新打包文件系统 $ rm -rf rootfs-linux.tar.bz2 $ cd rootfs/ $ sudo tar cjf ../rootfs-linux.tar.bz2 *  添加模块到文件系统(add module to file system) 准备需要模块的.ko文件，其它请参照“添加应用到文件系统”。 |
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