这家机器人公司打造四足机器人，欲成为中国的“波士顿动力”
发布时间：2017-10-19 09:35
发布者：eechina
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DeepTech深科技 在世界各地研发的所有足式机器人中，几乎没有可与波士顿动力公司的产品相提并论的了。 从事足式机器人研究的王兴兴（中国人）一直是 BigDog、AlphaDog、Spot、SpotMini 和其它机器人的忠实粉丝，而这些都是波士顿动力公司研发的机器人。王兴兴对该公司的创始人和总裁 Marc Raibert 也很崇拜：“他是我的偶像。” 
现在王兴兴在一位国内天使投资人的资助下，成立了自己的机器人公司——宇树科技公司（Unitree Robotics），总部在杭州，紧邻上海。他希望足式机器人可以像智能手机与无人机一样更便宜、同时更受欢迎。 本周，宇树科技宣布了该公司研发的第一个机器人：四脚机器狗，取名“Laikago”，来源于“Laika”，意思是“苏维埃太空狗”，象征着“人类探索未知”的憧憬和愿望。 Laikago 为科学家和机器人专家提供了一个研究机器人的平台。王兴兴认为科学博物馆和机器人爱好者也会对其感兴趣，他说：“随着深入研发改进，这个机器人也可以应用于包裹邮寄。” 作为上海大学的研究生，王兴兴和他的团队研发了这个拥有四足可以三个方向自由弯曲的机器人，它可以向前、后以及横向行走，并且能够适应崎岖的地形。 王兴兴表示，他的发明灵感来源于波士顿动力公司，同时他希望将四足机器人改进得更简便精巧，帮助人类携带物品或作为机器人宠物。 
王兴兴采用踢踹机器人的方式来测试它的稳定性，这是波士顿动力公司工程师的传统。 Laikago 目前还不是自主行动的，需要使用 Wi-Fi 远程操控。王兴兴说道：“虽然用户可以开发新功能，但它目前不支持立体相机或激光雷达传感器。” 宇树科技独立自主创建了机器人的机械结构、控制系统和运动控制算法。另外它还为机器人设计了专用电机，驱动器和传感器。 Laikago 初步定价 20000-30000 美元，但是王兴兴表示会加强技术改进来降低价格。 宇树科技公司的 Laikago 被设计为研究平台，同时也可以作为宠物。 
Laikago 具备的所有“技能”中，王兴兴最喜欢的是它在不平坦的地面上保持稳定的能力，或者被踢踹的时候。他对机器人做出的没有提前设定的动作感到惊讶。同时，他也对机器人的控制算法表示出十分的满意。 |
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