GPS卫星导航接收机

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GPS卫星导航接收机

开发验证平台

这套卫星导航开发平台具有的优势如下：

1. 1. 射频板与基带处理板相对独立，两个板子通过双排插针连接在一起，基带板为射频板提供电源和工作时钟，射频板输出AD采集的双路正交采样GPS中频数据给基带板，供后续处理。这样的结构方便扩展使用，在保证基带处理板资源足够的情况下，对于GPS系统开发而言，更换不同的射频板，可方便扩展GPS双天线（测姿）、GPS
L1，L2（L5）双频测量（载波相位差分）、GPS P码直捕等技术上的开发，对于其它卫星导航系统，如中国的北斗I代、II代导航系统，俄罗斯的GLONASS导航系统和欧洲的Galileo导航系统也可方便扩展。

2.
  2.  射频板采用分立器件搭键而成，虽然较采用GPS射频集成芯片结构上要复杂，但它相比集成方案所具有的优势如下：

◆    基带板不需要做任何改动即可兼容GPS射频芯片集成方案，对采用GPS射频集成方案的用户开发上提供便利。

◆    射频板对GPS中频信号进行39MHz双路正交采样，采样率相比GPS射频集成方案高的多，对码片精确控制及CA码伪距测量精度的提高提供了可能。

◆    大多数GPS射频集成芯片采样位数为2位（SIGN和MAG），由采样位数低造成的信噪比损失大约为2dB左右，本方案采用双路8位AD采样，由采样位数引起的信噪比损失可以忽略，相比集成射频方案，该方案可以额外提高2dB的性能，非常可观，该方案是高性能GPS接收机首选的方案。

◆    分立元件GPS射频方案对于学习型用户来讲无疑在开发上可以做到更加灵活，因为它可以灵活的配置GPS中频信号的采样率、GPS采样中频频率的输出，另外通过对本振频综的配置，开发上兼容中频采样方案和零中频正交采样方案，因此在同一个开发平台上都可以得到验证。

◆    分立元件GPS射频方案通过配置不同的本振频率和更换前端带通滤波器及后端的低通滤波器（滤波器参数重新计算和取值），可方便的接收GPS L2频点或其它频点信号，也可方便的接收如俄罗斯的GLONASS卫星信号和欧洲的Galileo卫星信号以及中国的北斗卫星信号等，这是GPS射频集成方案实现不了的。

3. GPS卫星导航接收机开发平台基带处理板上具有USB2.0高速传输接口，可对GPS中频数据进行实时采集并传输到计算机上，利用计算机处理软件可对GPS中频数据进行分析和处理，为GPS接收机捕获和跟踪算法的验证及GPS软件接收机开发人员提供了非常便利的真实GPS中频数据来源条件，从而为算法的验证及软件接收机的开发极大的提高效率。

1.
4. 我们提供完整的开发方案，包括

◆    GPS卫星导航接收机硬件开发平台一套，包括GPS有源天线，GPS射频板，卫星导航接收机基带处理开发板，电源模块及接口线等（附带光盘资料）。

◆    卫星导航接收机开发平台开发方案设计说明文档一份

◆    卫星导航接收机开发平台电路设计原理图及说明文档一份

◆    基带处理源代码（FPGA源代码）及说明文档一份

◆    DSP源代码与说明文档一份

◆    DSP与上位机软件串口通信协议说明文档一份

◆    GPS卫星导航接收机开发平台使用说明书文档一份

◆    基于导航开发平台的USB2.0接口GPS中频数据实时采集完整解决方案开发资料一份

其中光盘提供卫星导航接收机全套开发资料内容如下图所示

完整的GPS卫星导航接收机开发方案，让您从熟悉导航开发平台的过程当中可以快速的投入到导航接收机开发的角色中来，我们相应给您提供的技术上的支持，可以让您少走一些弯路，从而节省整体开发周期和开发费用。

这套开发方案非常适合于导航、通信、雷达/信号处理、微电子学、测控通信及测绘类研究生学习和开发之用，适合于导航、通信类实验室实验平台的低成本配置，相信从中不仅可以学习到导航接收机的原理、接收机开发的整个过程及设计，而且对于接收机的关键技术可以得到很多的积累，从而为您相关的项目上的开发提供技术上的支持。

第一部分 技术指标说明

1 主要技术性能指标

1.1接收机

u       频率：

u       灵敏度： GPS

u       通道数： GPS： 12
（可扩展）

u       定位精度：（相对于秒脉冲时刻）

1）
GPS定位精度见表1(坐标系：WGS-84)

表1：GPS定位精度

参数		GPS
位置	水平1	7.5 m
	高程1	10 m
速度	水平1	0.1m/s
	高程1	0.15m/s
时间	秒脉冲	100ns

   注：

秒脉冲：宽度≥1ms的TTL正脉冲、前沿与UTC同步

u       授时精度：GPS
<100ns
(1σ)

u       初始定位时间：GPS初始定位时间见表2

表2：GPS初始定位时间

参数	冷启动	热启动	重捕
时间（s）	80	40	1

u       动态性能：见表3

表3：GPS接收机动态性能

速度	加速度	高度
2400m/s	16g	不限

u       数据更新率：1Hz

u       数据I/O：

2个232电平异步串口

1）串口缺省波特率为115200bps

2）数据传输格式：NMEA0183格式，自定义二进制格式

1个USB2.0高速传输接口

u       工作电压：

u       工作电流：
<=400mA（全温度范围）

1.2
有源天线

u       类型：GPS有源天线

u       射频插座：SMA

u       工作电压：

u       工作电流：
<=50mA（全温度范围）

u       放大系数：

u       噪声系数：

u       工作频率： 1575.42±1.5MHz

1.3
整机功耗

GPS卫星导航接收机开发平台整机功耗 <=2.5 W

2软件

上海宇志通信技术有限公司
联系人：
夏工
手机：    13585951700
QQ  :       174632971
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