MIT跳跃机器人挑战月球行走
发布时间：2010-8-25 13:49
发布者：看门狗
关键词：
机器人
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跳跃(hopping)机器人的设计目标是为了解决“勇气号”火星漫游者这样的轮式机器人所遇到的问题。“勇气号”目前陷在火星的沙坑里。NASA宇航员 Jeffrey Hoffman说，如果它装载着跳跃系统，将可以直接跳回坚实的土地。Hoffman现在是麻省理工学院的教授。 麻省理工与Charles Stark Draper实验室合作设计了地面人工月球、低重力仿真器(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator，简称Talaris)，挑战Google Lunar X大奖。该奖项的3,000万美元奖金将颁发给首个将机器人发送到月球上，行进500米，将照片和数据传回地球的私人资助团队。麻省理工与Draper组合的“下一次大飞跃”(Next Giant Leap)团队与其它二十余个团队一同争夺该奖项。 麻省理工将会在今年的美国航空航天大会上公布项目的细节。会议将于8月30日至9月2日在加州阿纳海姆举行。 火星漫游者已经在火星表面行进数公里，进行了大量探索，证明了移动机器人平台的价值。但Talaris的开发者们表示弹跳能力可以让探索距离再延长数百公里。 
组装完毕的Talaris示意图。(图片来源：麻省理工学院) Hoffman说：“有了跳跃器，在遇到轮子无法进入的地区时，就可以跃进去，搜集完数据再跃出来。” 这个已经持续两年时间的项目已经造出了一个缩小的3英尺宽的原型机，用来测试导航、控制软件。这些软件让hopping机器人可以自主探索未知地形。推进系统采用压缩氮气。Talaris是个矮胖的四方形平台，上面可以装载传感器，通过氮气跃起，再通过控制软件实现悬停、侧移，并完成安全着陆。 面朝下方的电导管风扇提供了持续的“升力”以反制重力，让Talaris可以模拟其它星球上的重力环境。这样一来机器人就能够在地球上测试月球环境下的表现。风扇转速可以调节，以模拟不同的星球环境。 hopping机器人的主要缺点是压缩氮气的储备迟早会用完。研究人员正在寻求通过太阳能电池等可再生能源重载氮气的办法。跳跃系统在实际使用中可以作为备选动力方案，在漫游者的轮子陷入沙地后使用。 研究人员希望能在今年年底演示重达110镑，可以跃起20米高的原型机。全尺寸的漫游者预期在2014年完成冲击Google Lunar X大奖的准备。他们正在和太空船专家Sierra Nevada公司合作，准备用一种载具将Talaris送上月球。Draper实验室正在设计最终型号以及安全着陆系统。 |
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