基于FPGA的OPB_AHB总线桥接器的设计
发布时间：2010-8-10 15:56
发布者：lavida
|
摘要：本文首先介绍了 AHB和OPB总线协议特点，并在此基础上详细阐述了 OPB_AHB总线桥接器的功能和设计思路，最后给出了 OPB_AHB的验证方法和仿真结果。并在 Xilinx的EDK环境下利用MicroBlaze软核构建了 SoC系统并通过 FPGA验证。 1.引言 SoC（System on a Chip）自20世纪90年代后期出现以来，广受学术界和工业界的关注， SoC通常将微处理器、 IP（Intelligence Property）核和存储器（或片外存储控制接口）集成在单一芯片上，具有小型、轻量、低功耗、多功能、高可靠和低成本化等特征，在计算机、通信、消费类电子、工控、交通运输等领域应用十分广泛。 随着基于IP复用技术的 SoC设计的不断发展，片上总线 OCB(on-chip Bus)技术成为解决 SoC发展的关键技术。目前主要有三大主流片上总线标准： IBM公司的 CoreConnect，ARM公司的AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture)以及Silicore Corp公司的 Wishbone。本文针对两大主流 OCB总线标准 AMBA和CoreConnect,完成AMBA高性能系统总线AHB和CoreConnect的外围总线 OPB之间的桥接转换，设计出 OPB_AHB桥接器。 2.OPB_AHB桥接器功能特性 AHB是ARM公司微控制器总线体系结构 AMBA规范定义的三种总线之一，它是先进的系统总线，用于连接高性能系统模块，支持突发数据传输方式及单个数据传输方式， AHB总线可挂接多个功能模块（主 /从），并为它们提供高带宽、低延迟的总线连接。 OPB总线是IBM公司推出的一种芯片级的外围设备总线， OPB总线主要连接外围低速设备，降低外围设备对系统性能的影响，支持突发（ Burst）操作。 Xilinx公司的软核处理器 MicroBlaze能够很好的支持 OPB总线协议， MicroBlaze环境的 OPB总线都是 32位的地址位宽和数据位宽，支持 8bit、16bit、32bit的数据传输。本文设计的OPB_AHB桥接器主要是完成以下四个功能。 3.OPB_AHB桥接器结构 图1是一个简单的基于 MicroBlaze的OPB_AHB 桥接器拓扑结构图。 MicroBlaze是一个软核处理器，整个系统在 Xilinx的EDK环境下实现， AHB_OPB桥接器可以作为 OPB设备和 AHB设备之间数据、地址和控制命令的传输通道。  当OPB主设备要向 AHB从设备读写数据时， OPB_AHB桥接器可以作为 OPB总线这一侧的从设备（ Slave）,同时在 AHB总线这一侧充当主设备 (Master)的角色，此时 OPB_AHB桥接器主要工作是由图 2中OPB2AHB bridge完成。当 AHB主设备要向 OPB从设备读写数据时， OPB_AHB桥接器可以作为AHB总线这一侧的从设备（ Slave）,同时在 OPB总线这一侧充当主设备 (Master)的角色，此时 OPB_AHB桥接器主要工作是由图 2中AHB2OPB bridge完成。 4.OPB_AHB桥接器的实现 实现两种总线的互联，关键是完成控制信号之间的转换以及数据和地址的传输，本设计采用的方法包括。 (1)流水线方式， (2)将所有输入的控制信号和数据地址总线都寄存一拍。 (3)控制信号都采用同 (4)步设计方法， (5)在OPB_Clk的上升沿触发。 (6)数据的读写操作为同 (7)步读写。 4.1OPB2AHB_Brg的实现 (1) 所有控制信号采用同步设计思想，在 SOPB_Clk的上升沿触发。 SOPB_Rst高电平有效，为同步复位，当其有效时，所有信号输出 0状态。 (2) 当桥接器检测到 SOPB_Sel信号有效时，即表明桥接器被选中，成为 OPB总线上的从设备，或者检测到 AHB_Resp信号状态为RETRY，此时 OPB2AHB_Brg作为AHB总线上的主设备向 AHB仲裁器发出请求总线信号 AHB_BusReq。 (3) 当OPB2AHB_Brg检测到 AHB总线侧的允许信号 AHB_Grants时，说明桥接器的请求得 到允许，此时当 AHB_Ready有效时，可以根据 SOPB_BE判断传输数据的大小，决定 AHB_Size的状态，当 SOPB_BE为1111时，AHB_Size为010（32bit），SOPB_BE为1100或0011时，AHB_Size为001（16bit），SOPB_BE为0001、0010、0100、1000时，AHB_Size为000（8bit）。 (4) 当SOPB_RNW为高电平时，为读取数据，数据流向是从 AHB_Rdata到Sl_Dbus,当 SOPB_RNW为低电平时，为写数据，数据流向从 SOPB_Dbus到AHB_Wdata。地址总线相连，即SOPB_Abus连接AHB_Addr。 (5)当一次数据传输完成后， (6)置位Sl_xferAck信号， (7) 让其输出一个时钟周期的高脉冲。 4.2 AHB_OPB_Brg的实现 (1) 当桥接器检测到 AHB_Sel信号有效时，即表明桥接器被选中，成为AHB总线上的从设备，此时AHB2OPB_Brg作为OPB总线上的主设备向 OPB仲裁器发出请求总线信号 M_req。 (2)当桥接器接收到 OPB仲裁器发出的允许信号 OPB_Mgrant信号时， (3)表明桥接器可以 开始工作，(4)这个信号会激励 M_Sel信号有效， (5)根据 IP核 BK3721的功能特性， (6) M_BE总是输出 1111，(7) M_SeqAddr和M_busLock输出为0。 (3) 当AHB_Write为高电平时，为写数据有效，此时 AHB主设备向从设备桥接器写数据，同时桥接器作为 OPB总线上的主设备向选中的 OPB从设备写数据，数据流向为 AHB_Wdata到 M_Dbus。当AHB_Write为低电平时，为读数据有效，此时 AHB主设备从桥接器（作为 AHB总线上的从设备）读取数据，同时桥接器作为 OPB总线的主设备从选中的 OPB从设备读取数据，数据流向为OPB_DBus到AHB_RData。 (8)当数据传输指 (9)示信号OPB_xferAck被检测有效时， (10) AHB_Ready信号输出高电平有效信号， (11)表示数据传输结束。 5.OPB_AHB桥接器的验证 5.1 OPB2AHB_Brg的验证 用verilog编写testbench,在testbench中虚拟设备一个 AHB从设备存储器 AHB_mem，存储器的数据位宽和地址位宽都是 32位，通过测试平台可以对虚拟存储器进行数据的读写，并将数据的读写结果保存到 Wdata.txt文件中。 利用ModelSim工具对测试平台进行仿真。在主设备向虚拟从设备写数据时， SOPB_RNW为低电平，桥接器作为AHB上的主设备将 SOPB_DBus数据线上的数据通过 AHB_Wdata写到 AHB_mem存储器中，并在 WData.txt文件中显示出来，仿真结果如图 3 (a)所示。  图3 (a) OPB2AHB_Brg写数据仿真波形 在主设备从虚拟从设备读取数据时， SOPB_RNW为高电平，桥接器作为 AHB上的主设备将AHB_mem存储器的数据通过 AHB_Rdata读取到Sl_Dbus数据总线上，并在 WData.txt文件中显示出来，仿真结果如图 3 (b)所示。  图3 (b) OPB2AHB_Brg读数据仿真波形 5.2 AHB2OPB_Brg的验证 AHB2OPB_Brg验证平台主要分为测试激励，被测对象以及响应输出三部分。测试过程为：首先对测试激励进行初始化，产生时钟信号和复位信号及控制信号，然后向虚拟 OPB从设备（mem存储器）写数据，写完数据后等待一段时间在进行读取数据操作。在ModelSim中仿真结果如图 4所示。  通过观察，当写信号时， AHB_WData数据总线上的数据能够正确的写入到虚拟从设备 OPB_mem中，当读信号有效时，虚拟从诶设备 OPB_mem中的数据能够正确通过 OPB_Dbus传输到AHB_RData总线上。 6.结束语 本文在分析了 AMBA总线协议和 OPB总线协议的基础上，给出了OPB_AHB桥接器的设计和验证方案。本文作者创新点是采用同步设计和流水线设计方法，能够正确的转换 OPB总线与 AHB总线之间的数据、地址、控制信号，提高了系统的运行速度和稳定性。最后通过 Xilinx的ISE综合和时序仿真，最高频率达到 100MHZ,并导入到 EDK环境中，选择MicroBlaze软核处理器构建 SoC系统，实现 OPB与AHB总线协议的互连。 |
网友评论