单片机输出PWM脉冲的两种方法

发布时间:2016-9-13 11:30    发布者:designapp
关键词: 单片机 , PWM
51单片机没有PWM输出功能,可以采用定时器配合软件的方法实现,对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出,并将PWM的信号倒相。

  一、 工作原理

  二、PWM输出
  
1. 固定脉宽PWM输出
  
用T0定时器完成PWM输出,脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器,PWM波形如图2所示。
  
程序清单:(12MHz)

  PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)
  PwmData1 ;T0定时t2的初值(字)
  PwmF     ;PWM输出标志
  ??;***************************
  setb tro ;启动T0
  ……
  T0Int:;T0中断服务程序
  JB PwmF ,PwmOutH
  ;PWM输出未完成返回
  Mov TH0,High(PwmData0)
  Mov TL0,Low(PwmData0)
  Setb tr0
  Setb PwmF
  Clr p1.0 ;PWM输出脚
  reti
  PwmOutH:Setb p1.0
  Clr tr0
  Mov TH0,High(PwmData1)
  Mov TL0,Low(PwmData1)
  Setb tr0
  Clr PwmF
  reti
  说明:在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
  2. 可变脉宽PWM输出
  用T0定时器控制PWM的占空比,T1定时器控制脉宽(最大65536μs。)
  T0、T1定时器设置成16位定时器。
  程序清单:(12MHz)
  PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)
  PwmData1 ;T1定时T的初值(字)
  ??;***************************????????????
  setb tro ;启动T0
  setb tr1
  ……
  T0Int:Clr tr0   ;T0中断服务程序
  setb p1.0 ;PWM输出脚
  reti
  T1Int:Clr p1.0 ;T1中断服务程序
  Clr tr0
  Clr tr1
  Mov TH0,High(PwmData0)
  Mov TL0,Low(PwmData0)
  Mov TH1,High(PwmData1)
  Mov TL1,Low(PwmData1)
  Setb tr1
  Setb tr0
  reti
  说明:在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
  

                                
                                                               
                                
               
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