基于STM32的工业机械臂设计与实现

周虎 · 发表于 2014-2-24 15:45:10

毕业设计题目，要求：完成机械臂的软件设计和硬件电路设计，及系统的调试工作。本课题有硬件设计和软件开发，硬件部分设计前期阶段可以结合仿真软件对搭建开发平台的电路原理图进行仿真与分析。然后设计出系统的PCB，做出主控板，进行相应的硬件调试。软件部分的设计主要是根据对硬件平台的资源分配编写程序，进一步检测调试系统整体性能，充分的应用系统资源，对软件和硬件进行优化，设计出达到要求的机械臂控制系统。控制及显示电路可以用STM32核心板+TFT触摸屏来完成。

admin · 发表于 2014-2-25 16:31:49

感谢楼主对本次活动的支持，开发板已寄出，请注意查收。

后续还请继续分享您的设计经验和使用中遇到的问题，大家一起交流，一起玩转STM32 F0吧！

周虎 · 发表于 2014-2-26 12:27:14

好的，以后各种问题不会的，还请各位大神能够不吝赐教。。。

周虎 · 发表于 2014-3-6 20:14:38

大家谁有没有机械臂的机械部分图纸什么的，最好是确实能做出来的

周虎 · 发表于 2014-6-27 21:36:36

板子到手两个月来，不断修炼，终于小有所成，差不多开始更新历程了！
只不过机械臂使用STM32F103做的，当时F072学的还不好

先更新机械臂的资料吧

周虎 · 发表于 2014-6-27 21:42:44

先晒几张图

周虎 · 发表于 2014-6-27 21:45:13

E:\周虎文件\周虎毕业设计最终资料\答辩PPT\多自由度串联机械臂的控制系统设计与实现3\1.jpg

周虎 · 发表于 2014-6-28 09:46:09

这是答辩的时候的PPT，上图ing

周虎 · 发表于 2014-6-28 09:49:14

PPT全貌

ylshu · 发表于 2015-9-4 16:39:07

还有吗，没看过瘾

妄念 · 发表于 2015-11-18 13:59:59

楼主，可不可以把你的机械臂资料发我一份，我毕业设计就是这个题目