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传感器在机器人中的应用

已有 701 次阅读2013-3-21 09:57 | 关键词: 传感器

按照功能,机器人现已发展到第三代了,它们的功能亦是超级强大的
它们的:大脑----是能接受成千上万个程序的先进计算机
              眼睛----使用卫星电视摄像管,光学系统和信息加工线路组成的视觉系统
              嘴巴----是精密的语言分析,合成和发送系统
              鼻子----是气体接收和分析系统
                 手----是具有高灵敏度的机械手
  但是这些功能的实现要靠各式各样的传感器。
 机械人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。
         内部传感器为机械人提供一条掌握自身状态,位置及控制信息的反馈通道,它通常由位置,加速度,速度及压力传感器组成
        外部传感器主要用来获取机器人周围的环境信息,了解机器人与周围环境的关系,所以它也成为环境传感器,它通常由触觉,接近觉,视觉,听觉等传感器组成。
       本公司(北京昆仑中大工控技术发展技术有限公司)主要经营各种传感器,变送器,仪器仪表等,欢迎大家咨询010-61283017

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