在微创手术中，医生常通过超声和CT医学影像进行手术导航。但由于CT在术中不便于实时扫描，导致医生的手术操作也无法进行实时导航。

为了进一步提高手术的精准性和安全性、降低手术的操作难度和风险，可使用机器人和定位仪辅助医生。首先通过医学图像三维仿真软件进行术前规划（三维重建、图像分割、路径规划），然后术中利用定位仪对机器人末端手术工具进行实时6自由度定位，机器人即可按照术前规划的路径进行辅助精准定位。借助机器人手臂的稳定性和定位仪的精准性，还可减少手术创伤，缩短患者康复时间。

除临床科研项目，舜若科技还关注临床培训领域，通过该技术帮助医生或医学院学生进行超声与CT影像对比、介入穿刺、手术机器人导航等领域的学习培训。

重点案例：中国人民解放军总医院（三O一医院）、航空医学研究所、北京理工大学、第四军医大学、北京工业大学等。

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