SunyaTech自主研发的膝关节置换手术导航系统提供部分膝关节置换和全膝关节置换应用。该手术机器人导航系统借助光学定位导航系统和骨科交互式机械臂完成，这种先进的交互式手术导航技术可帮助骨科医生在膝关节置换中为患者实现始终如一的、可控的、可重复的精度和准确度，从而降低患者术后复健的痛苦、缩短康复周期。该系统适用于手术导航、手术机器人、手术培训、仿真教学等领域。

膝关节置换手术导航系统特点

• 个性化术前设计，符合不同患者生理解剖特点

• 实时术中调整，恢复膝关节自然运动平衡

• 机械臂实时反馈，协助医生高效手术

• 虚拟切割导引技术，淘汰了传统的切块和钻模，提高了手术效率

膝关节置换手术导航系统组成

• Atracsys光学跟踪仪

• 协作机械臂

• 标准针

• 机械臂前端连接件

• 骨锯

• 机械臂前端连接件跟踪支架

• 电脑（双网卡、或者带有网口转USB转接件）

• 显示器

• 股骨、胫骨模型

• 股骨、胫骨模型夹具支架

膝关节置换手术导航系统主要功能

术前计划、系统标定、骨骼配准、术中调整、导航截骨

（一）术前计划：使用来自术前CT扫描的患者特定信息，外科医生能够在术前和术中调整计划以满足患者的膝关节重建

（二）系统标定：完成光学导航仪位置检测、探针校验、锯刀校准等

（三）骨骼配准：包括股骨头中心配准、胫骨内外踝标定、股骨与胫骨的面配准

（四）术中调整：可以在术中实时调整假体型号、截面间距与股骨、胫骨的角度

（五）导航截骨：显示力线夹角、锯刀偏差、截骨顺序，支持拖动模式、对齐、急停等操作