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揭秘极速定位:GNSS模组的3秒实战秘籍

已有 58 次阅读2025-8-7 14:51 |个人分类:4G模组| 物联网, 单片机, 4G模块, 通讯模组, 嵌入式硬件

时间就是竞争力,3秒定位能带来哪些变革?本文揭示GNSS模组的实战秘籍,从硬件到软件,带你全面掌握极速定位技巧。

RNDIS是指Remote NDIS,基于USB实现RNDIS实际上就是 TCP/IP over USB——就是在USB设备上跑TCP/IP,让USB设备虚拟为一块网卡,从而使Windows/Linux可以通过USB设备连接4G网络。
 

社群时有工程师朋友问:模组支持RNDIS吗?可以同时用作USB网卡+运行LuatOS脚本吗……

——(详见docs.openluat.com最新选型手册),均已支持RNDIS。

使用LuatOS开发方式时:RNDIS网卡应用默认关闭,需先通过mobile.config接口打开。

本文将以Air8000多功能工业引擎为例,带你使用RNDIS的方式,搭配Windows或Linux主控终端,快速实现USB上网。

 

一、应用接口说明 
 

由于Air8000工业引擎只支持LuatOS开发,且RNDIS网卡应用默认关闭,需要使用以下接口打开:

mobile.config(mobile.CONF_USB_ETHERNET, 3)

最新接口说明及脚本代码详见:https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/common/rndis/ 


1.1 应用接口wKgZO2iQWVuAXHRpAAK8LyWVfWs108.png
1.2 脚本代码

在使用RNIDS之前,请提前给Air8000烧录如下脚本:

wKgZO2iQWnKAd9MwAAR2ncMsm1I572.pngwKgZPGiQWoqAWD_rAAC4m6Mgpsg893.png
二、Window系统RNDIS应用
 

Window系统默认支持RNDIS,直接用USB连接就可以使用,Air8000工业引擎会虚拟一个网卡,此网卡可在“设备管理器”或“网络连接”中看到。

注意:Air8000驱动使用的是CDC驱动,请使用Win10及其以上系统(Win10以下系统,Air8000不做支持)。

wKgZO2iQWteAPIsJAALKLSsU50A991.png

将烧录好上述脚本的Air8000核心板USB插入电脑,正常开机后即可识别(在电脑右下角看见如下所示图标)。

wKgZO2iQWvyAGFmSAACBaHQVHVI359.png
三、Linux系统RNDIS应用

3.1 虚拟串口

1)正常情况默认支持

Air8000使用CDC-ACM驱动,大部分Linux系统默认就支持,插入就可以使用。

wKgZO2iQW0qAV9q4AAEyHPJe5vI415.png

此时查看USB设备,可以看到一个ID为19d1:0001的USB设备,这个就是Air8000虚拟出的USB网卡。

wKgZPGiQW2yAU_AnAAId4y1UCBk557.png

查看网卡信息可以看到如下信息:

wKgZPGiQW4uAXeJRAAZMDKGExr0678.png

使用ping命令访问百度,联网成功:

wKgZPGiQW6yAPL6AAAQCsMNj0CA044.png

2)未编译内核情况的配置参考

如果你的系统未编译CDC-ACM驱动进入内核,则可以在编译内核的时候参考如下配置。

配置内核:

wKgZPGiQW-2Ab9HZAAdwJrBYhe8965.png

确定端口:

交叉编译后,板上运行成功后将Air8000开机并使用USB插入你的Linux板上,使用ls/dev/ttyACM*即可看到三个端口。

wKgZO2iQXBqAJOtAAAEyEncEJ9Y147.png
3.2 RNDIS驱动
 

1)正常情况默认支持

Air8000是标准的RNDIS,目前Linux大部分发行版本都已经默认支持RNDIS驱动,只要通过USB连接Air8000就可以直接用了。

Air8000开机后就会在Linux设备端看到新的网卡,如下图红框部分为Air8000虚拟出的USB网卡。

wKgZPGiQXFKAXvozAAZPDt5MHJk477.png


注意: 每个设备的ethx可能不一样,插入Air8000工业引擎后增加的网卡即为RNDIS网卡。

 

2)没有RNDIS驱动的情况

如果遇到没有RNDIS驱动的情况,可在编译内核时按照下图配置。

wKgZO2iQYtqAIrYwAAivr0bV_BI585.png
3.3 RNDIS联网测试

使用ping命令访问百度,联网成功:

wKgZPGiQYyuAOZziAAP-d4940r4229.png 

四、如何禁用RNDIS功能 

4.1  Win10如何禁用RNDIS

在设备管理器,网络适配器下找到Remote NDIS选项后点击鼠标右键选择禁用设备即可。

wKgZPGiQY2iASzszAAFKxyjaIHM092.png
4.2  LuatOS代码如何禁用RNDIS

代码详见:

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/common/rndis/

wKgZO2iQY6iAdK-hAAIkh-a8cAI260.pngwKgZPGiQY76AYbX8AABfIJKRn1c203.png


今天的内容就分享到这里了~


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