NDI Optotrak Certus光学定位系统

在医学及康复领域的手术导航、步态/体态分析研究中，首先需要对人体的运动姿态进行三维测量，以便获得精准的六自由度数据信息。但大多数测量工具都存在这样或那样的不足，如精度达不到要求，或者测量过程及数据处理比较复杂，或者对测量环境要求较高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光学运动捕捉系统的高精度、数据实时显示、高数据采集频率、便携且无需标定（出厂时预标定）等特点能较好地解决上述问题，其已经在国际国内的康复医学和工程领域有了成熟的应用，且使用效果为广大临床医师和科研工作者所认可。

NDI 光学定位系统工作原理

NDI Optotrak Certus是利用三个精确标定好的线阵CCD镜头，组成一个位移传感器。通过CCD分别从不同角度捕捉到来自同一标识点所主动发出的近红外光，通过相关计算和分析，可以实时并精确地得到每个标识点在不同时刻的三维空间坐标。

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                              人体运动测量

NDI 定位传感器

NDI标识点刚体和探针

                                                    Four Marker Probe

                                                 Four Marker Rigid Body

NDI光学定位系统数据采集单元--集成其他系统信号