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【Rayeager PX2】PX2上使用GPIO口的例程
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之前楼主在论坛中已经分享了简单驱动的编写，现在楼主再来教刚接触板子的新手们如何引用调用GPIO，不过这里楼主并没有将GPIO口的函数封装成库，然后在eclipse上调用，楼主这边的例子，只是简单的用adb工具进入板中，然后用一个测试程序使用端口，有兴趣想要在安卓界面调用端口的，可以参考楼主之前写的那编jni调用的帖子。
首先我们依旧来简单地说下步骤，
1.在/kernel/drivers下建个文件夹，自己创建并添加Kconfig和makefile，内容如下，
2.在该目录下写个gpio驱动，内容在最后
3.返回drivers目录，在目录下修改Kconfig和makefile,修改内容如下
4.进入内核，打开已写好的驱动。
驱动内容如下，
/***********************************************************************************
* driver for GPIO
*
**********************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#define DEVICE_NAME "rkpx2_GPIO" //定义设备名
#define RKPX2_GPIO_MAJOR 101 //定义设备号
static struct class *dev_class//定义设备结构体
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i
int err
i=0
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD1, "GPIO4_D1")//申请端口gpio4_1，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D1 \n")
return err
}//若申请失败，则报错，然后推出，
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD2, "GPIO4_D2")//申请端口gpio4_2，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D2 \n")
return err
}
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD3, "GPIO4_D3")//申请端口gpio4_3，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D3 \n")
return err
}
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD4, "GPIO4_D4")//申请端口gpio4_4，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D4 \n")
return err
}
printk(KERN_INFO "RK_PX2 GPIO opened 4 !\n")
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD1,1)//决定GPIO的方向，为输出
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD2,1)
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD3,1)
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD4,1)
return 0
}
static int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
gpio_free(RK30_PIN4_PD1)
gpio_free(RK30_PIN4_PD2)
gpio_free(RK30_PIN4_PD3)
gpio_free(RK30_PIN4_PD4) //释放端口，
printk(KERN_INFO "RK_PX2 GPIO driver successfully close\n")
return 0
}
static int gpio_read(struct file *file, char *buffer, size_t size, loff_t *pos) //从内核中读取GPIO引脚的值
{
int ret
char key_buf[4]
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD1)==0){
key_buf[0]=0
}else{
key_buf[0]=1
}
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD2)==0){
key_buf[1]=0
}else{
key_buf[1]=1
}
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD3)==0){
key_buf[2]=0
}else{
首先我们依旧来简单地说下步骤，
1.在/kernel/drivers下建个文件夹，自己创建并添加Kconfig和makefile，内容如下，
2.在该目录下写个gpio驱动，内容在最后
3.返回drivers目录，在目录下修改Kconfig和makefile,修改内容如下
4.进入内核，打开已写好的驱动。
驱动内容如下，
/***********************************************************************************
* driver for GPIO
*
**********************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#define DEVICE_NAME "rkpx2_GPIO" //定义设备名
#define RKPX2_GPIO_MAJOR 101 //定义设备号
static struct class *dev_class//定义设备结构体
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i
int err
i=0
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD1, "GPIO4_D1")//申请端口gpio4_1，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D1 \n")
return err
}//若申请失败，则报错，然后推出，
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD2, "GPIO4_D2")//申请端口gpio4_2，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D2 \n")
return err
}
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD3, "GPIO4_D3")//申请端口gpio4_3，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D3 \n")
return err
}
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD4, "GPIO4_D4")//申请端口gpio4_4，成功返回0,失败返回负的错误值
if(err)
{
printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D4 \n")
return err
}
printk(KERN_INFO "RK_PX2 GPIO opened 4 !\n")
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD1,1)//决定GPIO的方向，为输出
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD2,1)
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD3,1)
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD4,1)
return 0
}
static int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
gpio_free(RK30_PIN4_PD1)
gpio_free(RK30_PIN4_PD2)
gpio_free(RK30_PIN4_PD3)
gpio_free(RK30_PIN4_PD4) //释放端口，
printk(KERN_INFO "RK_PX2 GPIO driver successfully close\n")
return 0
}
static int gpio_read(struct file *file, char *buffer, size_t size, loff_t *pos) //从内核中读取GPIO引脚的值
{
int ret
char key_buf[4]
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD1)==0){
key_buf[0]=0
}else{
key_buf[0]=1
}
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD2)==0){
key_buf[1]=0
}else{
key_buf[1]=1
}
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD3)==0){
key_buf[2]=0
}else{
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