超宽带技术是一种通过发送具有极短脉冲的无线电波来传输数据的技术。与传统的窄带信号相比，UWB信号的带宽非常大，频率范围通常超过500MHz。这使得UWB技术能够实现极高的定位精度和抗干扰能力。

UWB模块三角定位与TDoA和PDoA

了解UWB三角定位工作原理先明白TDoA定位和PDoA定位是什么。

TDoA：TDoA定位原理通过测量信号到达不同接收器之间的时间差来确定标签的位置。当信号到达不同接收器时，其到达时间会有微小的差异，利用这些差异可以计算出标签的位置。

PDoA：PDoA定位原理通过测量信号到达不同接收器之间的相位差来确定标签的位置。相位差是指信号波峰或波谷之间的时间差，利用这些相位差可以计算出标签的位置。

UWB模块三角定位中，"三角"通常指的是三个UWB模块当做基站进行定位，这种方法被称为三角定位，因为它通常涉及到使用三个定位点（或UWB模块）来确定标签位置。

具体来说，每个UWB模块将收到来自标签发送的信号，并根据信号到达的时间（TDoA）或相位差（PDoA），确定与标签之间的距离。这些距离信息将用于确定标签位置。三个定位点可以构成一个三角形，通过测量标签到每个定位点的距离，可以计算出标签可能位于的三角形内的位置。然而，在某些情况下，也可以使用更多的UWB模块进行定位。这时候，定位区域将不再是一个简单的三角形，而是一个更复杂的多边形。但是，基本的定位原理仍然是相同的，都是通过测量到达时间或相位差，确定标签与各个定位点之间的距离，然后利用多边形的几何关系来确定标签位置。

UWB模块三角定位技术以其极高的定位精度、强大的抗干扰能力和广泛的应用场景，正成为定位技术领域的热门技术之一。随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，相信UWB模块三角定位技术将会为我们的生活带来更多的便利和惊喜。