智能扫机器人向更高智能化方向发展,它可以根据家庭布局进行合理的清扫,主流设计方案由高性能单片机+陀螺仪实现,作为操作处理器的核心,主控单片机是单片机,为了更快速,准确地实现对每一条指令的控制,最终一般需要一块高精度晶振低温漂特性的25MHz无源晶体来配合单片机的设计,针对如上设计需求,加科电子推荐选择EPSON晶振公司的TSX-3225系列的X1E000021075100进口晶振,额定频率25MHz,负载电容10pF,常温25℃条件下精度±10ppm,在-40℃~85℃条件下温漂±18ppm,工作温度范围-40℃~85℃,满足高精度,低温漂特性。官网请访问：http://www.xtal.cc/

此外这款TSX-3225系列25MHz无源爱普生晶振具有高精度,采用3225小尺寸封装,可以大幅度节省PCB板空间,有利于产品小型化设计,为保证MCU与采集单元,执行单元通信频率的一致性,实现快速的频率捕获,同步和数据通信需要更高精度的晶体,建议精度采用±10ppm（此为普通晶振的最高精度）,低温漂的情况下保证了扫地机器人不受南北方地域环境的影响,都能够稳定地建立连接并实现组网,该值越低越好,建议选择±20ppm以内。爱普生晶振官网请访问：http://www.xtal.cc/epson.html

日本爱普生EPSON晶振公司TSX-3225系列晶振16MHz~48MHz,频偏稳定度为10 ppm,运行时频偏较低,保证MCU及CPU的信号采集及程序运行更加精确,此外25MHz TSX-3225晶体的长期工作频率稳定度优于±1ppm,远高于普通参考时钟晶体的±5ppm,它能扫地机器人主板上长期稳定可靠地工作,TSX-3225晶振驱动功率：200uWmax振荡模式：基频。