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博客

UR机械臂上位机开发
2020-6-11 11:07
随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展,机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。 出于行业应用需要,一些科研领域用户希望用上位机替代示教器来控制UR机械臂,而这往往会花费不少时间和精力。为解决这一问题,我们为UR用户提供上位机开发服务,即基于PC端采用上位机软件控制机器人运动交互, ...
个人分类: 科研机器人项目定制开发|405 次阅读|0 个评论
断层解剖解决方案
2020-5-28 18:01
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM2NjAzNDYxNg==.html 基于DICOM图像的人体断层解剖辅助教学系统,旨在提升断层解剖的学习效率、提高医生手术的熟练度和安全性、降低患者的手术风险。这套教学系统以国际先进的双目红外 光学定位仪 和无线超声仪为硬件基础,按照人体断层解剖教学需求,集空间导航定位技术、医学影像 ...
个人分类: 医学仿真|405 次阅读|0 个评论
Atracsys SpryTrack 180 光学测量系统
2020-5-26 17:09
Atracsys SpryTrack 180 光学测量 产品特性 紧凑且可移动,仅比铅笔稍长 亚微米级精度130μmRMS至1 m 蓝牙直接链接到平板电脑(iOS,Win,Android) USB 3.0 Type C完全访问图像和数据 同时追踪主动和被动标记点 SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统,其**技术可 ...
个人分类: 光学定位/光学追踪/光学跟踪/光学测量|494 次阅读|0 个评论
影像融合解决方案
2020-5-25 16:27
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ0MjIzNzQxNg==.html 在临床介入手术中,由于CT对人体的辐射较大,不适合用于术中导航,而超声的图像分辨率又相对不足,这些因素使得术中导航的精度受到限制。为了解决这一问题,我们开发了基于DICOM图像的多模态(CT或MR、超声)影像融合系统,该系统具备三维重建、多模 ...
个人分类: 医学仿真|316 次阅读|0 个评论
Atracsys FusionTrack 250 光学测量系统
2020-5-18 16:41
Atracsys fusionTrack 250光学测量系统 产品特性 实时测量速率125 Hz,延迟仅为4毫秒 高精度90μmRMS-1.4 米 数据和电源均使用以太网连接(PoE+) 开放式系统可完全访问图像和数据 同时追踪主动和被动标记点 FusionTrack 250实时被动/主动式光学追踪系统,专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球 ...
个人分类: 光学定位/光学追踪/光学跟踪/光学测量|327 次阅读|0 个评论
Atracsys FusionTrack 500 光学测量系统
2020-4-26 18:39
产品特性 - 实时速率335 Hz,延迟为4毫秒 -精度90μmRMS-2 米 -数据和电源均使用以太网连接(PoE+) -开放式系统可完全访问图像和数据 - 同时追踪主动和被动标记点- FusionTrack 500是实时被动/主动式光学追踪系统,专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光 ...
个人分类: 光学定位/光学追踪/光学跟踪/光学测量|445 次阅读|0 个评论
https://www.sunya.biz/sunyanavigationsystem.html
2020-3-31 16:15
研发背景及系统简介 为了让医学院学生能够掌握最新的临床介入穿刺手术导航技术,舜若科技研发推出了三维手术导航系统。该系统兼容多模态医学影像,在医学影像三维可视化建模技术的基础上,结合无线超声和光学定位技术,通过对术中器械的实时定位和多模态医学影像的融合显示,实现精准的影像融合手术导航。 系统具 ...
个人分类: 医学仿真|428 次阅读|0 个评论
如何选择用于手术导航的光学跟踪与电磁跟踪仪器?
2020-3-25 14:52
光学跟踪 仪器和 电磁跟踪 仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备,是 手术导航 和 手术机器人 系统中不可或缺的关键部分,在手术导航系统中起到了眼睛的作用。 事实上,光学跟踪仪器和电磁跟踪仪器各有其优缺点和适用场景,不能一概而论。所以,具体选择哪种类型的仪器以及如何选型,是科研 ...
个人分类: 手术机器人|443 次阅读|0 个评论
一套手术机器人系统主要由哪些部分组成?
2020-3-23 15:26
一套手术机器人系统主要由哪些部分组成? 手术机器人 ,或者辅助手术机器人,是最近几年科研和投资的热点,受到越来越多投资人和创业者的青睐。目前的新冠疫情进一步让大家意识到了医疗行业机器换人的潜在价值。 美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已较为成熟,国内受制于技术起步晚、医疗认证周期较长等原因 ...
个人分类: 手术机器人|398 次阅读|0 个评论
Polhemus VIPER 电磁运动追踪系统
2020-3-6 16:15
VIPER™ 是Polhemus最新款电磁运动追踪系统。它体积小巧、采样速率可高达960Hz,延迟可低至1毫秒,可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采样的扩展能力,无视线遮挡,特别是采用了FTT® (飞真技术)。此功能启用后,可在需要时即时补偿失真,确保即使在最具挑战性的环境中也能进行高保真位置追踪。 ...
个人分类: 电磁运动追踪/位置跟踪|487 次阅读|0 个评论
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