1. 通讯数据结构

            第1字节：目的地址

 

            第2 字节：数据长度N

该字节的数据代表每3~N+2字节为传送的数据

当=0时，表示第3字节是控制命令字

            第3字节：数据或命令

传送数据的第1字节数据或控制命令

1.4 第4~N+2字节：数据

传送数据的第2~N字节数据

1.5  第N+3字节：源地址

1.6  第N+4字节：数据校验

暂定义为：将通讯字节1~N+3数据累加后的残值

2. 地址分配

图像卡： 0FH

   伺服通讯卡：  05H

   供墨控制卡：   11H

   主梁/车头升降卡：   12H

   UV控制卡：    21H

   车头IO控制卡： 31H

车头卡： 33H

   通讯转接：      00H

3. 控制数据定义

3.1 图像卡控制伺服卡（PCI-TX  TO  SF）[7CH:7~0bit]

  目的地址：05H

  源地址：0FH

数据长度：01H

第1数据：[7CH:7~0bit]

3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) [8CH:15~0bit]

目的地址：0FH

源地址：05H

数据长度：02H

第1数据：[8CH:7~0bit]

第2数据：[8CH:15~8bit]

3.3 图像卡控制供墨控制卡（PCI-TX  TO  GM）[7CH:15~8bit]

目的地址：11H

源地址：0FH

数据长度：01H

第1数据：[7CH:15~8bit]

3.4 供墨控制卡反馈图像卡（GM  TO  PCI_TX）[90H:23~8bit]

目的地址：0FH

源地址：11H

数据长度 :03H

每1数据：[90H:7~0bit]

 

 

 

第2数据：[90H:15~8bit]

第3数据：[90H:23~16bit]

3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡（CTIO  TO  GM）

 目的地址：11H

源地址：31H

数据长度：02H

第1数据：

第2数据：

 

第3数据：

 

3.6 图像卡控制车头IO控制卡（PCI_TX  TO  CTIO）[80H、84H、88H:15~0bit]

目的地址：31H

源地址：0FH

数据长度：0AH

第1数据：[80H:7~0bit]

第2数据：[80H:15~8bit]

第3数据：[80H:23~16bit]

第4数据：K色设定温度[80H:31~24bit]

第5数据：C色设定温度[84H:7~0bit]

第6数据：M色设定温度[84H:15~8bit]

第7数据：Y色设定温度[84H:23~16bit]

第8数据：LC色设定温度[84H:31~24bit]

第9数据：LM色设定温度[884H:7~0bit]

第10数据：W色设定温度[88H:15~8bit]

第11数据：R色设定温度[A4H:31~24bit]

 

3.7 车头IO控制卡反馈图像卡(CTIO  TO  PCI_TX) [94H、98H、9CH:15~0bit]

目的地址：0FH

源地址：31H

数据长度：0AH

第1数据：[94H:7~0bit]

 

第2数据：[94H:15~8bit]

第3数据：K色实测温度[94H:23~16bit]

第4数据：C色实测温度[94H:31~24bit]

第5数据：M色实测温度[98H:7~0bit]

第6数据：Y色实测温度[98H:15~8bit]

第7数据：LC色实测温度[98H:23~16bit]

第8数据：LM色实测温度[98H:31~24bit]

第9数据：W色实测温度[9CH:7~0bit]

第10数据：环境实测温度[9CH:15~8bit]

第11数据：R色实测温度[A4H:7~0bit]

第12数据：恒温水域实测温度[A4H:15~8bit]

 

第13数据：R色二级墨盒信号返回[A4H:23~16bit]

 

3.8 车头IO控制卡反馈控制主梁升降卡（CTIO  TO  ZL/CT）

目的地址：12H

源地址：31H

数据长度：01H

第1数据：

3.9 车头IO控制卡反馈控制UV控制卡（CTIO  TO  UV）

目的地址：21H

源地址：31H

数据长度：01H

第1数据：

3.10 UV控制卡控制车头IO控制卡（UV  TO  CTIO）

目的地址：21H

源地址：31H

数据长度：01H

第1数据：

3.11 UV控制卡反馈控制图像卡（UV  TO  PCI_TX）[8CH:23~16bit]

目的地址：0FH

源地址：21H

数据长度：01H

第1数据：[8CH:23~16bit]

 

3.12 图像卡控制UV控制卡（PCI_TX  TO  UV）[7CH:31~23bit]

目的地址：21H

源地址：0FH

数据长度：01H

第1数据：[7CH:31~23bit]

3.13  主梁升降卡控制车头IO控制卡（ZL/CT  TO  CTIO）

目的地址：31H

源地址：12H

数据长度：01H

第1数据：

3.14 主梁升降卡反馈图像卡（ZL/CT TO PCI_TX）[9CH:31~16bit、90H:31~24bit]

目的地址：0FH

源地址：12H

数据长度：04H

第1数据：[9CH:23~16bit]

第2数据：车头实际位置（高度）低8位[9CH:31~24bit]

第3数据：车头实际反弹高度低8位[90H:31~24bit]

第4数据：[10H:7~0bit]

Bit3~0：车头实际位置（高度）高4位

Bit7~4：车头实际反弹高度高4位

3.15 图像卡控制主梁升降卡（PCI_TX  TO  ZL/CT）

目的地址：12H

源地址：0FH

数据长充：03H

第1数据：PC操作命令[7CH:23~16bit]

bit7：pc_start：1执行0等待

Bit6～4：操作命令

001：复位操作

010：测高操作

011：自动定位操作

100：设定自动定位上升高度

101：设定绝对定位高度

110：设定反弹高度

111：绝对定位操作

data1（3：0）＝参数（11：8）

第2数据：参数（7：0）[10H:7~0bit]

第3数据：PC操作命令[10H:15~8bit]

bit7：电机锁定控制信号 0：锁定

3.16 图像卡控制车头卡（PCI_TX  TO  CT）

 参阅：车头卡通讯协议

3.17 图像卡与通讯控制中心

通讯数据代定

4 控制命令字

1. 在线查巡命令：01H

由通讯控制中心发送，查询各终端是否在线。被查询的终端接收到该命令后，应立即返回应答命令。

2.      应答命令：FFH

3.      请求发送数据命令：11H

4.      数据传送结束命令：24H

5.      数据送达目标卡后，通讯卡应答命令：46H