脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

PWM 的相关参数：

1、PWM 的频率： 是指 1 秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期），也就是说一秒钟 PWM 有多少个周期 单位：Hz/

2、PWM 的周期： T=1/f 周期=1/频率 例：如果频率为 50Hz ，也就是说一个周期是 20ms，那么一秒钟就有 50 次 PWM 周期

3、PWM 的占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例 单位： % (0%-100%) 例：一个周期 10ms,高电平占 8ms，那么此占空比就是 8/10=80%

是指 1 秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期），也就是说一秒钟 PWM 有多少个周期 单位：Hz

T=1/f 周期=1/频率 例：如果频率为 50Hz ，也就是说一个周期是 20ms，那么一秒钟就有 50 次 PWM 周期 3. PWM 的占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例 单位：% (0%-100%) 例：一个周期 10ms,高电平占 8ms，那么此占空比就是 8/10=80%

单片机的 IO 引脚输出的是数字信号，且只能输出 1 和 0，那如果 TTL 电平中，高电平为 5V，低电平为 0V，但是我们想要输出不同的模拟电压，比如输出 3.75V 应该怎么操作？

此时要用到 PWM，通过改变 IO 口输出方波的占空比，得到不同的模拟电压。3.75/5=0.75 ，也就是高电平时间占整个周期的 75%，即占空比为 75%，可得到平均电压 3.75V. 

注意上图中蓝线，代表着输出的模拟电压，占空比越大，则模拟电压也越大。

查阅 Air724UG 模块硬件设计手册：

https://docs.openluat.com/air724ug/product/

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