PY32MD320是普冉半导体（Puya）推出的一款专注于电机控制的32位ARM Cortex-M0+微控制器，结合了高性能与高性价比特点。芯片采用了32位ARM Cortex-M0+内核，最高工作频率为48MHz。内置64KB Flash存储器和8KB SRAM。工作温度范围为-40℃~105℃，工作电压范围2.0~5.5V。芯片支持sleep和stop两种低功耗模式，其中stop模式最低电流仅4.5μA。

外设资源方面：包括2个SPI接口、2个USART接口、1个I2C接口。定时器资源丰富：1个高级定时器(TIM1)、4个通用定时器、1个低功耗定时器(LPTIM)。还有1路12位ADC（最多7个外部输入通道）和2个比较器。最特别的是它内置了三相半桥驱动器：支持5.5~18V电源，输出电流±0.8A，内置自举二极管和5V/50mA LDO。这使得它特别适合三相BLDC/PMSM电机控制应用，常见于水泵、电动工具、航模等场景。

• 内核：32位 ARM® Cortex®-M0+，最高工作频率48 MHz。
• 存储器：
• Flash：最大64 KB。
• SRAM：最大8 KB。
• 工作条件：
• 电压范围：2.0 ~ 5.5 V。
• 温度范围：-40 ~ 105 °C。

• 时钟源：
• 内部RC振荡器（HSI）：4/8/16/22.12/24 MHz。
• 内部低频RC振荡器（LSI）：32.768 kHz。
• PLL：支持HSI的2倍频（最高48 MHz）。

• Sleep模式：CPU时钟关闭，外设可保持工作。
• Stop模式：关闭高速时钟，SRAM和寄存器内容保持，支持通过GPIO、RTC等唤醒。

• 定时器：
• 1个高级定时器（TIM1）。
• 4个通用定时器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）。
• 1个低功耗定时器（LPTIM）。
• 独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
• 通信接口：
• 2个SPI、2个USART、1个I²C。
• ADC：12位，最多7个外部输入通道。
• 比较器：2个，支持低功耗唤醒。
• 三相栅极驱动器：
• 工作电压：5.5 ~ 18 V。
• 输出电流：±0.8 A。
• 内置死区保护和直通保护功能。

• 封装：QFN32（4x4 mm）。
• 引脚功能：
• 14个GPIO，支持复用功能（如定时器、通信接口等）。
• 三相栅极驱动器专用引脚（如HO1/LO1等）。

• ADC性能：
• 转换范围：0 ~ VCC。
• 典型精度：±2 LSB（DNL），±3 LSB（INL）。
• 低功耗电流：
• Stop模式（LPR供电）：典型值4.5 μA。
• Sleep模式（8 MHz HSI）：典型值0.5 mA。

• 适用于三相BLDC/PMSM电机驱动，如水泵、电动工具、航模等。