倍加福编码器按其结构形式有接触式、光电式、电磁式等，后两种为非接触式编码器。非接触式编码器具有非接触、体积小和寿命长，且分辨率高的特点。随着时代的发展，数字编码器得到了较广的应用，下面将给大家介绍两种数字编码器的工作原理。

       数字型编码器原理：利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘。机械代码被转换为成比例的电气气脉冲信号。光源(一般为LED )会向接收器(可能是一个光电二 极管)发出一道狭窄的光束。 光源和接收器都被严格安装在旋转连接轴承的静止部位。编码器是一个带有透明开口或小窗的遮光圆盘，被安装在轴承的转动部位。

       光电式数字编码器的原理：轴承转动时，编码器会让光束交替通过(透过圆盘上的小窗口)。光电一极管则随着位置的变化输出对应的高电平或低电平信号。光电一极管的输出可以通过电路，转化为位置和速率信息。

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