直流减速电机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，其结构和一般直流电动机无本质差异，也由定子与转子两部分组成。

　　定子的作用是建立恒定磁场，定子磁极上装有励磁绕组。在直流减速系统中，常用的是电磁式和永磁式直流减速电动机。目前，电磁式的励磁方式为他励方式，电枢和励磁绕组由两个独立电源供电。

　　空心杯电枢永磁式直流减速电动机由一个外定子和一个内定子，空心杯电枢在内、外定子间的气隙中旋转。外定子用软磁性材料做铁芯，铁芯上装有集中绕组（用磁铁制成两个半圆形磁极或在环形磁钢上充磁生成N、S极）。内定子由圆柱形软磁材料制成，它作为磁路的一部分，可减小磁阻。电枢是一个用非磁性材料（如塑料）制成的空心杯状圆筒，直接安装在电动机轴上。在空心杯沿圆周轴向排成空心杯状并用环氧树脂固化成型的绕组。电源通过电刷和转向器加到电枢绕组上。一般直流减速电动机电枢铁芯长度与直径比普通直流电动机大，目的再于减小其飞轮矩，提高响应速度。

　　近年来，随着技术的发展，产生了新品种的直流减速电动机，如无刷直流减速电动机。

　　直流减速电动机工作原理

　　直流减速电动机的工作原理也和普通小型直流电动机相同。对他励式直流减速电动机，如果励磁绕组通以励磁电流，建立恒定磁场，当电枢绕组通过电流时，就会产生电磁转矩使转子旋转，而励磁绕组或电枢绕组中的一个断电时，电动机立即停转。改变励磁电流的大小和方向，就能改变电动机的转速和转向，以满足减速电动机的控制要求。当负载转矩一定时，保持电枢电源电压不变，通过改变励磁电流来控制电动机的转速称为磁场控制；保持励磁电流不变，通过改变电源电压来控制电动机当转速称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想，所以，直流减速电动机一般采用电枢控制，亦即利用电枢电压作为控制信号电压，而磁场控制方式只用于小功率电动机。

　　直流减速电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。励磁绕组接入恒定电压，接受控制信号的电枢绕组接受控制电压信号时，电枢绕组中流过电流，其产生的磁通与励磁绕组产生的磁通互相作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。改变控制电压信号的大小，即可改变电动机的转速，达到调速的目的。

　　直流减速电动机使用时应注意如下事项:

　　①电磁式电枢控制的直流减速电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后再加电枢电压。运行中应尽量避免励磁绕组断电，以免引起电枢电流过大和造成电动机的超速。

　　②选用不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。