常用的减速电机有两大类，以交流电源工作的称为交流减速电动机，以直流电源工作的称为直流减速电机。

　　减速电机的工作原理是把输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，也就是说，减速电动机是指其转速和转向随输入电压信号的大小和方向而改变的控制电动机。减速电动机能带一定大小的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。

　　自动控制系统对减速电动机的性能要求可概况为以下几点。

　　（1）无自转现象。在控制信号来到之前，减速电动机转子静止不动；控制信号来到之后，转子迅速转动；控制信号消失时，减速电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为“自转”现象，消除自转是自控系统正常工作的必要条件。

　　（2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的，小控制电压称为始动电压。始动电压越小，电动机的灵敏度越高。

　　（3）机械特性和调节特性的线性度好，能在宽广的范围内平滑稳定地调速。

　　（4）快速响应性好。即机电时间常数小，因而减速电动机都要求转动惯量小。