自动化机器人激光焊接设备能够起到很好的稳定以及加强焊接的质量、不断的降低生产劳动率并且改善了工人劳动步骤，况且它还可以在有害环境下工作、从而并不损坏焊接质量，大大降低了对工人操作技术上的要求，在广大市场上极度受欢迎和爱戴，那么在购买专业的自动化机器人激光焊接设备的时候，我们应该在写入编程上有哪些方面需要注意的呢？今天我（博特）来为大家详细的介绍一下吧。

第一：自动化机器人激光焊接设备应当选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数方面为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

第二：操作自动化机器人激光焊接设备一定要合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机械手臂各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察难度较大。这就要求编程者善于总结积累机械手臂的相关经验。

第三：及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位，要在机械手臂焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

以上就是关于自动化机器人激光焊接设备在编程写入中需要注意的相关事项，随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已必然趋势。目前采用机械手焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机械手由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。

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