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iTOP-RK3588开发板安装TFTP服务端
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首先在 ubuntu 中执行以下命令安装 TFTP 服务：
apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
安装完成以后创建 TFTP 服务器工作目录,并对 TFTP 的服务配置文件进行修改,具体步骤如下：
输入以下命令在家目录创建 tftpboot 文件夹，如下图所示：
mkdir -p /home/topeet/tftpboot
然后输入以下命令修改 tftpboot 文件夹权限，如下图所示：
chmod 777 /home/topeet/tftpboot
最后修改配置文件，打开配置文件以后如下图所示：
vim /etc/default/tftpd-hpa
修改为如下内容：
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/topeet/tftpboot/"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l-c-s"
修改完成如下图所示：
修改完成保存退出，在终端输入以下命令重启 tftpd-hpa 服务。
service tftpd-hpa restart
如下图所示：
