核心板参数：

尺寸： 51mm*61mm

四核商业级-2G： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持

双核商业级-1G： NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持

四核工业级-1G：  NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz；内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持

四核Plus版本： NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz；内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持

EEPROM： 4MB的EEPROM用来存储关键数据

电源管理： 内部独立GPC&PMU动态电源管理

工作电压： 5V

最大电流（核心板系统启动时）： 300mA 

通常电流（核心板系统启动后）： 150mA

系统支持： Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04/20系统

商业级运行温度： 0℃到+70 ℃

工业级运行温度： -40℃到+85 ℃

引角扩展： 引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求

视频流编解码： VPU

图像处理： IPU & GPU3D/2D

图形编程接口： OpenGL ES 2.0&OpenVG 1.1

RGBLCD： 24 位 RGB 接口1 路

LVDS： 2 路

HDMI： 1 路

MIPI/CSI： 1 路

MIPI/DSI： 1 路

Camera： 一路并行CSI

EIM 通用总线： 32 位数据总线，27 位地址总线

PCIE： 1 路

SATA： 1 路

SD/MMC/SDIO： 2 路（1路存在复用）

UART： 5 路（4路存在复用）

I2C： 3路（3路作为EIM引出）

SPI： 5 路（2路作为EIM引出，3路复用）

CAN： 2 路

USB： 1 路 USB 2.0 Host，1 路 USB 2.0 OTG

IIS： 3路

Ethernet： 1路10/100/1000Mbps 自适应

PWM： 4 路

底板参数：

尺寸： 125mm*190mm

POWER： 电直流电源输入接口，12V/2A电源输入

SWITCH： 电源开关

LVDS接口： 2路

RGB接口： 1路

CAN： 1 路 CAN 总线接口

MIC： 支持MIC输入

PHONE： 支持耳机输出

RESET： 1个复位按键

串口： 2路串口

USB HOST： 2路

网口： 1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口

TF卡： 1个

SATA： 1 个 SATA 接口；SATA电源接口

WIFI蓝牙： 支持

GPS模块： 支持（选配）

电子罗盘： 支持（选配）

运行温度： -40℃到+85 ℃

SIM卡槽： 1个

4G模块： 全网通(选配)

HDMI接口： 标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出

OTG： 1路

RS485： 1个

DIP SWITCH： 1个7位拨码开关

JTAG： 1个（注：邮票孔底板不支持）

CAMERA接口： 1个支持500万摄像头

GPIO接口： 20PIN，包括1路SPI和2路I2C

按键： 4 个

RTC： 实时时钟

BUZZER： 1个蜂鸣器

MIPI接口： DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA；（注：邮票孔底板不支持）

EIM总线： 1路

IRDA： 1个

三轴加速度计： 支持（选配）