ioctl 函数就涉及到 RS485 驱动，RS485 模块的驱动是内核源码下的

“drivers/char/max485_ctl.c”文件。RS485 驱动文件中，ioctl 相关代码如下所示。

long max485_ctl_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

printk("firecxx debug: max485_ctl_ioctl cmd is %d\n" , cmd);

switch(cmd)

{

case 1:

if(gpio_request(EXYNOS4_GPA0(7) ,"GPA0_7"))

{

DPRINTK("max485_ctl GPIO err!\r\n");

}

else

{

gpio_direction_output(EXYNOS4_GPA0(7), 1);

DPRINTK("max485_ctl Set High!\n");

gpio_free(EXYNOS4_GPA0(7));

mdelay(100);

}

break;

case 0:

if(gpio_request(EXYNOS4_GPA0(7) ,"GPA0_7"))

{

DPRINTK("max485_ctl GPIO err!\r\n");

}

else

{

gpio_direction_output(EXYNOS4_GPA0(7),0);

DPRINTK("max485_ctl Set Low!\n");

gpio_free(EXYNOS4_GPA0(7));

mdelay(100);

}

break;

default:

DPRINTK("max485_ctl COMMAND ERROR!\n");

return -ENOTTY;

}

return 0;

}

如上代码所示，红色部分是导致上层应用调用 ioctl 间隔至少 100ms，硬件管脚高低切换至少为 100ms的原因。

如果用户切换数据发送和接收的状态少于 100ms，可以将其 mdelay(100);注释，然后重新编译内核镜像烧写到开发板。但是请务必注意的是，发送和接收之间切换的时候，请务必在应用程序中根据实际情况给一定的延时，延时的大小，用户需要根据自己实际应用来调整，否则会出现丢数据的情况。

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