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IMX6ULL开发平台Linux-LED实验
在前面的章节中，我们学习了解了字符设备驱动，以及如何在设备树文件中添加设备信息，接下来就来看一下i.MX6UL终结者开发板的实际硬件是如何添加的。我们先以最简单的LED设备来看一下具体的注册流程。
36.1 LED设备注册流程在i.MX6UL终结者开发板上有一个LED设备，如果想要通过Linux系统/dev目录下的设备节点来控制LED，就需要在内核中添加LED的驱动，具体的流程可以分为下面几个步骤：
① 硬件原理图分析，确定控制LED的GPIO信息。
② 根据GPIO信息在设备树文件中添加pinctrl信息
③ 在设备树中创建LED的设备节点，并加入GPIO信息
④ 编写LED设备驱动程序
接下来根据上面这四步来添加一下LED的设备驱动。
36.2 LED硬件原理图分析LED设备的硬件原理图如下所示：
LED设备的原理图很简单，LED一端接3.3V电源，另一端为控制引脚：GPIO_3，通过控制GPIO_3的高低电平来控制LED的亮灭。所以我们确认LED设备只使用了一个控制引脚：GPIO_3。
36.3 修改设备树文件在引脚原理图分析中确认了LED的控制GPIO信息，接下来就要修改设备树文件。
36.3.1 添加pinctrl信息在i.MX6UL终结者开发板中使用GPIO_3这个引脚来控制LED设备。打开topeet_emmc_4_3.dts文件在iomux节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl_led”的子节点，具体内容如下：
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
imx6ul-evk {
pinctrl_led: gpio-led {
fsl,pins = <mx6ul_pad_gpio1_io03__gpio1_io03 0x10B0>;
};
}
};
在pinctrl_gpio_leds节点中将GPIO_3引脚的复用功能定义为
